[发明专利]臂架设备、臂架设备安全预警装置及方法

说明书

本发明提供了一种臂架设备安全预警装置、臂架设备及臂架设备安全预警方法，臂架设备安全预警装置包括：监测模块、控制模块和预警模块；监测模块用于采集臂架设备预设区域的图像信息；控制模块与监测模块通信，用于接收来自监测模块的图像信息，并根据图像信息判断臂架设备预设区域是否安全；控制模块还用于基于臂架设备预设区域不安全的情况下，生成预警信息；预警模块与控制模块通信，用于接收来自控制模块的预警信息，并根据预警信息发出预警。本发明所提供的臂架设备安全预警装置，减少了臂架设备在作业过程中存在安全隐患，避免臂架设备与障碍物发生撞击，或臂架设备撞人的现象发生，确保臂架设备正常地施工作业。

技术领域

本发明涉及臂架设备技术领域，具体而言，涉及一种臂架设备安全预警装置、臂架设备及臂架设备安全预警方法。

背景技术

目前，在相关技术中，臂架设备的安全预警系统主要用于监测臂架设备的料位、换向、倾角油耗等部件的运行情况。在臂架设备运行过程中，当料位、换向、倾角油耗等部件发生故障时，安全预警系统进行预警，但安全预警系统无法对臂架设备周边空间的状况进行监测和预警，使得臂架设备在作业过程中存在安全隐患，进而影响臂架设备正常地施工作业。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种臂架设备安全预警装置。

本发明的第二方面提出一种臂架设备。

本发明的第三方面提出一种臂架设备安全预警方法。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种臂架设备安全预警装置，包括：监测模块、控制模块和预警模块；监测模块用于采集臂架设备周围预设区域内的图像信息；控制模块与监测模块通信，用于接收来自监测模块的图像信息，并根据图像信息判断预设区域内是否安全；控制模块还用于基于预设区域内不安全的情况下，生成预警信息；预警模块与控制模块通信，用于接收来自控制模块的预警信息，并根据预警信息发出预警。

本发明所提供的臂架设备安全预警装置，监测模块监测预设区域的实际状况，当臂架设备周围存在障碍物或人时，控制模块会根据监测模块监测到的图像信息来判断臂架设备存在与周围的障碍物或人碰撞的危险，即预设区域不安全，此时控制模块控制预警模块发出预警，以提示臂架设备的驾驶人员或操作人员预设区域不安全，减少了臂架设备在作业过程中存在安全隐患，避免臂架设备与障碍物发生撞击，或臂架设备撞人的现象发生，确保臂架设备正常地施工作业。

优选地，图像信息包括预设区域是否存在物体，臂架设备与物体之间的距离或物体的类型等可体现出预设区域状况的信息。

另外，本发明提供的上述技术方案中的臂架设备安全预警装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，监测模块包括：臂架监测模块，臂架监测模块设置于臂架设备的臂架上，用于采集臂架周围的第一预设区域的图像信息。

在该技术方案中，臂架监测模块设置在臂架上，在臂架作业过程中，对臂架的作业空间进行监测，当臂架的作业空间存在障碍物时，及时提醒臂架设备的驾驶员和操作员，避免臂架与障碍物发生碰撞，防止臂架折断，确保臂架作业过程中的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，在臂架伸展和/或收回的过程中，臂架监测模块还用于采集臂架运动前方的图像信息。

在该技术方案中，臂架监测模块还用于监测臂架运动前方的状况，避免在臂架伸展或收回的过程中，避免臂架与障碍物发生碰撞，进一步确保臂架作业过程中的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，监测模块还包括：前监测模块、后监测模块和支腿监测模块；前监测模块设置于臂架设备的车头，用于采集第二预设区域的图像信息；后监测模块设置于臂架设备的车尾，用于采集第三预设区域的图像信息；支腿监测模块设置于臂架设备的支腿上，用于采集第四预设区域的图像信息。