[发明专利]制砂机进料控制方法、制砂机及制砂机系统

权利要求书

1.一种制砂机进料控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤10：设定所述制砂机的进料内腔体出料孔初始开度α、设定上料皮带驱动电机初始频率f₀；

步骤20：检测所述制砂机在稳定运行状态下的负荷率a％；

步骤30：判断所述步骤20中的负荷率a％是否与满负荷率A％相等，如果是，则达到第一阶段稳定状态，进入步骤40；否则，调整上料皮带驱动电机初始频率f₀和进料内腔体出料孔初始开度α后，返回步骤20；

步骤40：达到第一阶段稳定状态之后，获取该状态上料皮带驱动电机稳定频率f₁，并获取成品砂稳定产量Q₁；

步骤50：增大上料皮带驱动电机频率至上料皮带驱动电机实时频率f₂，并获取成品砂实时产量Q₂；

步骤60：将成品砂实时产量Q₂和成品砂稳定产量Q₁进行比较，

当Q₂-Q₁Q₀时，返回步骤50；

当Q₂-Q₁≤Q₀时，结束频率调整；

其中，Q0为预设成品砂产量增量值。

2.根据权利要求1所述的制砂机进料控制方法，其特征在于，所述步骤60中，Q₀＝(0.5％-1％)×Q₁。

3.根据权利要求1所述的制砂机进料控制方法，其特征在于，所述步骤30进一步包括：

步骤301：当a％＜A％时，增大上料皮带驱动电机初始频率f₀，增大进料内腔体出料孔初始开度α后返回步骤20；

步骤302：当a％＞A％时，减小上料皮带驱动电机初始频率f₀，减小进料内腔体出料孔初始开度α后返回步骤20；

步骤303：当a％＝A％时，达到第一阶段稳定状态，进入步骤40。

4.根据权利要求3所述的制砂机进料控制方法，其特征在于，所述A％为85％-95％。

5.一种采用如权利要求1-4中任一项所述的制砂机进料控制方法的制砂机，其特征在于，包括依次相连的进料腔(100)、破碎腔(200)和出料腔(300)，所述进料腔(100)的内部通过隔板(110)分割为内腔体(120)和外腔体(130)，所述内腔体(120)的底壁设有内腔体出料孔(121)，所述内腔体出料孔包括有自动调节系统，所述自动调节系统进一步包括调节装置、液压控制模块和反馈控制模块，所述反馈控制模块监控并获得反馈信号，输出给所述液压控制模块，所述液压控制模块控制所述调节装置执行动作，调节所述内腔体出料孔(121)的开度。

6.根据权利要求5所述的制砂机，其特征在于，所述调节装置包括设置在所述内腔体底壁下方的控制门(810)和控制门驱动机构，所述控制门驱动机构能够驱动控制门移动使所述内腔体出料孔(121)的开度扩大或缩小。

7.根据权利要求6所述的制砂机，其特征在于，所述控制门驱动机构包括液压缸(820)和长杆(830)，所述液压缸(820)的固定端(821)固定连接在所述外腔体(130)的外壁上，伸缩臂(822)通过锁销组件(840)与所述长杆(830)的一端固定，所述长杆(830)的另一端穿过所述外腔体(130)的外壁，与所述控制门(810)相连；

所述伸缩臂(822)伸出或收回，带动所述长杆(830)运动，并拉动所述控制门(810)，使所述内腔体出料孔(121)的开度扩大或缩小。

8.根据权利要求6所述的制砂机，其特征在于，所述内腔体(120)的底壁下方两侧分别设有导轨(811)，所述控制门(810)的两侧与所述导轨(811)可滑动连接。