[发明专利]一种可升降折弯机及其折弯方法

权利要求书

1.一种可升降折弯机，其特征是，包括：

基础组件，包括框架、设置在所述框架上方的台面，以及与所述框架固定连接的连接架；

折弯组件，包括与所述框架固定连接第一弯折组件和第二弯折组件，以及与所述台面固定连接且设置在所述第一弯折组件和第二弯折组件正上方的压紧组件；

升降传送组件，包括与所述连接架固定连接的升降机构，以及与所述升降机构固定连接且设置在所述第一弯折组件和第二弯折组件之间的调节传送组件；

所述第一弯折组件和第二弯折组件为对称设置的镜像单元，每组镜像单元包括与所述框架固定连接的弯折固定件，与所述弯折固定件活动连接的弯折气缸，所述弯折气缸同轴转动的弯折输入轴，与所述弯折输入轴活动连接的弯折板，与所述弯折板转动连接的工件固定板，以及设置在所述工件固定板下方且与所述台面固定连接的弯折固定板；

所述调节传送组件包括与所述升降固定架固定连接的横梁，设置在所述横梁上方两组对称设置的调节单元，每组调节单元包括与所述横梁固定连接的调节稳架，插接所述调节稳架的调节第一螺杆，套接所述调节第一螺杆的调节第一固定架，设置在所述调节第一固定架侧部且与所述调节第一螺杆固定连接的调节旋钮，与所述调节第一螺杆传动连接的调节第二螺杆，以及套接所述调节第二螺杆的调节第二固定架；

所述调节稳架套接调节第一导杆，所述调节第一导杆的端部与所述调节第一固定架固定连接；所述调节第二固定架的侧部固定连接调节第二导杆，所述调节第二导杆插接传送架；所述调节第一螺杆与调节第二螺杆之间设有调节皮带，所述调节第一螺杆与调节第二螺杆传动连接处设有传动轮；所述调节第一固定架与所述调节第二固定架与所述横梁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降折弯机，其特征是：所述压紧组件包括与所述台面固定连接的压紧连接板，与所述压紧连接板固定连接的压紧架，与所述压紧架固定连接的压紧气缸，设置在所述压紧气缸端部且穿透所述压紧架的压紧升降轴，与所述压紧升降轴固定连接的压紧固定板，设置在所述压紧固定板两侧的压紧块，以及设置在所述压紧块端部的定位销；所述压紧固定板与所述压紧架之间设有多组压紧导杆。

3.根据权利要求1所述的一种可升降折弯机，其特征是：所述工件固定板端部开有定位孔，所述定位孔与定位销适配。

4.根据权利要求1所述的一种可升降折弯机，其特征是：所述升降机构包括与所述连接架固定连接的升降稳固架，插接所述升降稳固架的多组升降导杆，与所述升降导杆固定连接的升降固定架，与所述升降固定架固定连接的升降输入轴，以及与所述升降输入轴连接的升降气缸；所述升降输入轴穿透气缸固定架与所述升降气缸连接，所述气缸固定架与所述连接架固定连接；所述升降固定架的两侧及端部设有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种可升降折弯机，其特征是：所述传送架的上方设有传送带，所述传送架的侧部设有传送轮，所述传送带套接所述传送轮，所述传送轮套接传送轴，所述传送轴插接传送电机，所述传送轴的截面为六边形；所述传送架的两端固定安装有传送固定件。

6.一种可升降折弯机的折弯方法，其特征在于，包括：

S1： 当工件需要进折弯时，此时将工件放在调节传送组件的上方，此时由调节传送组件运动，进而带动工件移动至第一弯折组件和第二弯折组件的上方；

S2：此时由升降机构进行运动，进而带动调节传送组件进行下降，直至调节传送组件至高点低于第一弯折组件和第二弯折组件至底点所在的水平面，此时工件将落在第一弯折组件和第二弯折组件上；

S3： 此时启动压紧组件，此时压紧组件将下降，进行对工件的压紧，直至定位销插入定位孔中，此时完成压紧工作；

S4：此时开启第一弯折组件和第二弯折组件，进行对工件的弯折；

S5：当工件弯折完成后，此时压紧机构将上升，此时由压紧气缸带动压紧升降轴进行上升，进而带动压紧固定板沿压紧导杆进行上升，进而完成对工件的放松，此时再由升降机构进行运动，由升降气缸进行运动，进而带动升降固定架沿升降导杆进行上升，进而带动与升降固定架固定连接的调节传送组件进行上升进而带动调节传送组件进行上升，直至传送带托住工件至与第一弯折组件和第二弯折组件完全不接触后停止上升；

S6： 此时再由调节传送组件进行运动，进而带动工件移出施工工位，进而取出工件，进而完成对工件的弯折；

S7：当调节传送组件需要进行调节传带之间的间距时，此时转动调节旋钮，进而带动调节第一螺杆进行转动，进而带动与所述调节第一螺杆传动连接的调节第二螺杆进行转动，进而带动传送架沿调节第一导杆、调节第二导杆进行靠近或者远离，进而完成对传送带之间的间距调节，此时调节作用主要为了在工件过大、过小时，需要改变传送带之间间距以适配工件的大小，但工件的最小距离不低于第一弯折组件与第二弯折组件的距离，最大距离不超过升降固定架上方的限位块。