[发明专利]一种机械式四轴差速装置

权利要求书

1.一种机械式四轴差速装置，其特征在于：包括壳体（7）及设置在壳体（7）内的动力器Ⅰ、动力器Ⅱ、动力器Ⅲ、动力器Ⅳ、分动器Ⅴ和封闭齿轮（6），所述的分动器Ⅴ位于壳体（7）的中心，所述的动力器Ⅰ、动力器Ⅱ、动力器Ⅲ和动力器Ⅳ按圆周阵列排布在分动器Ⅴ的外周；

所述的分动器Ⅴ包括分动器第一直齿太阳轮（5-01A）、分动器第二直齿太阳轮（5-02A）、分动器第三直齿太阳轮（5-05A）、分动器第四直齿太阳轮（5-06A）、分动器第一横轴（5-13）和分动器第二横轴（5-14），所述分动器第一横轴（5-13）为分动器Ⅴ的主回转轴，分动器第一直齿太阳轮（5-01A）和分动器第二直齿太阳轮（5-02A）均套装在分动器第一横轴（5-13）上，分动器第三直齿太阳轮（5-05A）和分动器第四直齿太阳轮（5-06A）均套装在分动器第二横轴（5-14）上，所述的封闭齿轮（6）与分动器Ⅴ的主回转轴同轴布置，所述的封闭齿轮（6）绕分动器Ⅴ的主回转轴转动，所述的分动器第一横轴（5-13）与分动器第二横轴（5-14）同轴且均与设置在壳体（7）内的换向机构固连，所述的换向机构设置在分动器第一横轴（5-13）与分动器第二横轴（5-14）的端部之间；

所述的动力器Ⅰ包括动力器Ⅰ直齿动力齿轮（1-07）、动力器Ⅰ直齿反馈齿轮（1-06B）和动力器Ⅰ转轴（1-08），所述动力器Ⅰ转轴（1-08）为动力器Ⅰ的主回转轴，所述动力器Ⅰ转轴（1-08）与分动器Ⅴ的主回转轴平行设置，所述的动力器Ⅰ直齿动力齿轮（1-07）和动力器Ⅰ直齿反馈齿轮（1-06B）均设置在动力器Ⅰ转轴（1-08）上，所述动力器Ⅰ直齿动力齿轮（1-07）与封闭齿轮（6）啮合，所述动力器Ⅰ直齿反馈齿轮（1-06B）与分动器第一直齿太阳轮（5-01A）啮合；

所述的动力器Ⅱ包括动力器Ⅱ直齿动力齿轮（2-02）、动力器Ⅱ直齿反馈齿轮（2-01）和动力器Ⅱ转轴（2-03），所述动力器Ⅱ转轴（2-03）为动力器Ⅱ的主回转轴，所述动力器Ⅱ转轴（2-03）与分动器Ⅴ的主回转轴平行设置，所述的动力器Ⅱ直齿动力齿轮（2-02）和动力器Ⅱ直齿反馈齿轮（2-01）均设置在动力器Ⅱ转轴（2-03）上，所述动力器Ⅱ直齿动力齿轮（2-02）与封闭齿轮（6）啮合，所述动力器Ⅱ直齿反馈齿轮（2-01）与分动器第二直齿太阳轮（5-02A）啮合；

所述的动力器Ⅲ包括动力器Ⅲ直齿动力齿轮（3-02）、动力器Ⅲ直齿反馈齿轮（3-01）和动力器Ⅲ转轴（3-03），所述动力器Ⅲ转轴（3-03）为动力器Ⅲ的主回转轴，所述动力器Ⅲ转轴（3-03）与分动器Ⅴ的主回转轴平行设置，所述的动力器Ⅲ直齿动力齿轮（3-02）和动力器Ⅲ直齿反馈齿轮（3-01）均设置在动力器Ⅲ转轴（3-03）上，所述动力器Ⅲ直齿动力齿轮（3-02）与封闭齿轮（6）啮合，所述动力器Ⅲ直齿反馈齿轮（3-01）与分动器第三直齿太阳轮（5-05A）啮合；

所述的动力器Ⅳ包括动力器Ⅳ直齿动力齿轮（4-02）、动力器Ⅳ直齿反馈齿轮（4-01）和动力器Ⅳ转轴（4-03），所述动力器Ⅳ转轴（4-03）为动力器Ⅳ的主回转轴，所述动力器Ⅳ转轴（4-03）与分动器Ⅴ的主回转轴平行设置，所述的动力器Ⅳ直齿动力齿轮（4-02）和动力器Ⅳ直齿反馈齿轮（4-01）均设置在动力器Ⅳ转轴（4-03）上，所述动力器Ⅳ直齿动力齿轮（4-02）与封闭齿轮（6）啮合，所述动力器Ⅳ直齿反馈齿轮（4-01）与分动器第四直齿太阳轮（5-06A）啮合；

所述分动器Ⅴ还包括分动器第一锥齿太阳轮（5-01B）、分动器第二锥齿太阳轮（5-02B）、分动器第一锥齿行星轮（5-03）、分动器第二锥齿行星轮（5-04）、分动器第三锥齿太阳轮（5-05B）、分动器第四锥齿太阳轮（5-06B）、分动器第三锥齿行星轮（5-07）、分动器第四锥齿行星轮（5-08）、分动器第一竖轴（5-15）和分动器第四竖轴（5-18），所述分动器第一锥齿太阳轮（5-01B）、分动器第二锥齿太阳轮（5-02B）套装在分动器第一横轴（5-13）上，分动器第一竖轴（5-15）中部与分动器第一横轴（5-13）垂直固接，所述分动器第一竖轴（5-15）设置在分动器第一锥齿太阳轮（5-01B）和分动器第二锥齿太阳轮（5-02B）之间，所述分动器第一锥齿行星轮（5-03）和分动器第二锥齿行星轮（5-04）分别套装在分动器第一竖轴（5-15）的两端且绕分动器第一竖轴（5-15）自转以及绕分动器第一横轴（5-13）公转，分动器第一锥齿行星轮（5-03）分别与分动器第一锥齿太阳轮（5-01B）和分动器第二锥齿太阳轮（5-02B）啮合，分动器第二锥齿行星轮（5-04）分别与分动器第一锥齿太阳轮（5-01B）和分动器第二锥齿太阳轮（5-02B）啮合；

所述分动器第三锥齿太阳轮（5-05B）和分动器第四锥齿太阳轮（5-06B）均套装在分动器第二横轴（5-14）上，分动器第四竖轴（5-18）中部与分动器第二横轴（5-14）垂直固接，所述分动器第四竖轴（5-18）设置在第三锥齿太阳轮（5-05B）和动器第四锥齿太阳轮（5-06B）之间，所述分动器第三锥齿行星轮（5-07）和分动器第四锥齿行星轮（5-08）分别套装在分动器第四竖轴（5-18）的两端且绕分动器第四竖轴（5-18）自转以及绕分动器第二横轴（5-14）公转，分动器第三锥齿行星轮（5-07）分别与分动器第三锥齿太阳轮（5-05B）和分动器第四锥齿太阳轮（5-06B）啮合，分动器第四锥齿行星轮（5-08）分别与分动器第三锥齿太阳轮（5-05B）和分动器第四锥齿太阳轮（5-06B）啮合。