[发明专利]坡口缺陷检测算法及装置

权利要求书

1.一种坡口缺陷检测系统，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，所述管状元件为内部填充有核燃料的锆管，所述系统包括：

视觉组件，包括环形光源，位于所述环形光源后方的镜头、相机，以及位于所述环形光源和所述镜头之间的同轴光源，所述同轴光源与所述环形光源同轴，所述环形光源适于对所述环形坡口进行环形光打光，所述同轴光源适于在所述环形光源打光的同时对所述环形坡口进行同轴光打光，所述镜头和相机适于采集坡口图像；

保护罩，适于遮罩所述视觉组件；

遮光罩，位于所述保护罩前方且与保护罩可转动连接，所述遮光罩的前壁上设置有适于容纳单个管状元件端部的豁口，所述前壁的内侧设置有弹性遮光部件；

传动组件，适于带动所述管状元件移动，以使所述管状元件位于所述环形光源的前方且与所述环形光源同轴；

计算设备，与所述相机相连，适于获取坡口图像，以及根据所述坡口图像来检测所述环形坡口的缺陷。

2.如权利要求1所述的系统，包括对称设置的两组视觉组件，所述两组视觉组件适于分别采集所述管状元件两端的坡口图像。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述视觉组件还包括：

环形光源调节模块，与所述环形光源连接，适于调整环形光源的位置；

相机调节模块，与所述相机连接，适于调整所述相机的位置。

4.如权利要求3所述的系统，还包括第一底板、第二底板和线性模块，

所述第一底板上固定有所述环形光源调节模块和所述相机调节模块；

所述线性模块包括驱动装置、导向装置和滑动端子，所述导向装置固定于所述第二底板上，所述滑动端子的上端与所述第一底板连接，所述驱动装置适于驱动所述滑动端子在所述导向装置中滑动，以使所述第一底板以及固定于第一底板上的视觉组件线性运动。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述传动组件包括水平传动模块和竖直传动模块，

所述水平传动模块设置于所述环形光源的光轴的下方，适于带动所述管状元件在水平方向移动；

所述竖直传动模块适于带动所述管状元件在所述环形光源的光轴所在的垂面上上下移动。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述水平传动模块包括步进电机和传送带，所述管状元件设置于所述传送带上，所述步进电机适于驱动所述传送带行进以带动所述管状元件在水平方向移动。

7.如权利要求5所述的系统，其中，所述竖直传动模块包括举升拨叉和用于驱动所述举升拨叉的举升气缸，所述举升拨叉位于所述环形光源的光轴的正下方，适于带动位于所述光轴的正下方的管状元件向上移动，以使所述管状元件与所述环形光源同轴。

8.如权利要求5-7中任一项所述的系统，还包括传感器，所述传感器设置于所述环形光源的光轴的正下方，适于检测所述光轴的正下方是否有管状元件到达。

9.一种坡口缺陷检测方法，在如权利要求1-8中任一项所述的坡口缺陷检测系统中执行，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，所述方法包括：

将管状元件移动至所述环形光源的前方且与所述环形光源同轴的位置；

采集坡口图像；

根据所述坡口图像来检测所述环形坡口的缺陷。

10.如权利要求9所述的方法，在所述根据所述坡口图像来检测所述环形坡口的缺陷的步骤之后，还包括：

若检测到所述环形坡口无缺陷，则记录坡口信息，释放当前的管状元件，将下一个管状元件移动至环形光源的前方且与环形光源同轴的位置进行检测；

若检测到所述环形坡口存在缺陷，则产生报警信息，以便进行人工复检。