[发明专利]一种锻炼上肢下肢用体育康复装置

权利要求书

1.一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，包括床体(1)，其特征在于，所述床体(1)的左侧固定有支撑架(2)，支撑架(2)顶部设有上肢训练装置，上肢训练装置包括两组大臂部支撑杆(3)和两组小臂部支撑杆(4)，两组大臂部支撑杆(3)通过旋转机构与支撑架(2)连接，两组大臂部支撑杆(3)还通过旋转机构与两组小臂部支撑杆(4)连接；所述床体(1)的右侧设有下肢训练机构，下肢训练机构固定在二自由度滑动机构上，二自由度滑动机构固定在床体(1)底部。

2.如权利要求1所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述旋转机构包括主动锥齿轮(7)，主动锥齿轮(7)中心设有第一转轴(8)，第一转轴(8)与第一电机(9)的输出轴连接，第一电机(9)固定在所述支撑架(2)上；所述主动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(10)啮合，从动锥齿轮(10)中心设有第二转轴(11)，第二转轴(11)外侧套设有连接套(12)；当该旋转机构用于连接大臂部支撑杆(3)和支撑架(2)时，旋转机构固定在支撑架(2)顶部左右两端，旋转机构的连接套(12)与大臂部支撑杆(3)一端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述旋转机构用于连接大臂部支撑杆(3)和小臂部支撑杆(4)时，旋转机构固定在大臂部支撑杆(3)另一端，旋转机构的连接套(12)与小臂部支撑杆(4)一端固定连接，小臂部支撑杆(4)的另一端固定有手部固定板(5)；所述大臂部支撑杆(3)和小臂部支撑杆(4)上均设有固定绑带(6)。

4.如权利要求2所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述第一电机(9)与时间继电器(13)连接，第一电机(9)还与控制开关(14)和调速开关(15)连接。

5.如权利要求1所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述下肢训练机构包括主动齿轮(16)，主动齿轮(16)中心设有第三转轴(17)，第三转轴(17)与第二电机(18)的输出轴连接，主动齿轮(16)与从动齿轮(19)啮合，从动齿轮(19)中心设有第四转轴(20)，第四转轴(20)的左右两侧均与一连接杆(21)一端固定连接，连接杆(21)另一端固定有脚踏板(22)；所述主动齿轮(16)和从动齿轮(19)的外侧设有保护壳，保护壳固定在第三板体(34)上。

6.如权利要求5所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述二自由度滑动机构包括位于床体(1)下底面的滚珠丝杠(23)，滚珠丝杠(23)与第三电机(24)的输出轴连接，滚珠丝杠(23)与滚珠螺母(25)配合，滚珠螺母(25)与滚珠螺母座(26)连接，滚珠螺母座(26)与第一板体(27)固定连接，第一板体(27)固定在箱体(28)左侧，箱体(28)内设有气压缸(29)，气压缸(29)的气压伸缩杆(30)与第二板体(31)固定连接，第二板体(31)上开设有滑槽(32)，滑槽(32)与滑块(33)滑动连接，滑块(33)固定在所述第三板体(34)的下表面。

7.如权利要求5所述的一种锻炼上肢下肢用体育康复装置，其特征在于，所述两个连接杆(21)垂直固定在第四转轴(20)的轴端，两个连接杆(21)还位于同一水平面上；所述脚踏板(22)上固定有用于固定人体脚部的绑带。