[发明专利]基于车窗的兴趣点显示方法、系统、存储介质及车机端

权利要求书

1.一种基于车窗的兴趣点显示方法，其特征在于，包括：

编辑用户的兴趣点查询命令，并将所述兴趣点查询命令反馈至与车机端通信链接的服务端，以接收所述服务端反馈的与所述查询指令相关的兴趣点信息；所述兴趣点信息为车辆在行进方向上的兴趣点信息；

在接收到AR激活指令后，获取用户的头部位置，并根据所述用户的头部位置，在车窗上确定投影位置；

将行进方向上的兴趣点信息投影在所述投影位置上。

2.根据权利要求1所述的基于车窗的兴趣点显示方法，其特征在于，所述编辑用户的兴趣点查询命令的步骤包括：

接收用户的兴趣点；

获取车辆的当前地理位置及车辆的导航路径；

将用户的兴趣点、车辆的当前地理位置及车辆的导航路径编辑为用户的兴趣点查询命令。

3.根据权利要求1所述的基于车窗的兴趣点显示方法，其特征在于，所述基于车窗的兴趣点显示方法的步骤还包括：

检测车辆的前行速度；

当所述前行速度低于一速度阈值，表示该车辆处于低速状态时，转入所述获取用户的头部位置，根据所述用户的头部位置，在车窗上确定投影位置的步骤。

4.根据权利要求1所述的基于车窗的兴趣点显示方法，其特征在于，通过触发安装于车辆的头枕上的感应器，以接收所述AR激活指令。

5.根据权利要求4所述的基于车窗的兴趣点显示方法，其特征在于，所述获取用户的头部位置，根据所述用户的头部位置，在车窗上确定投影位置的步骤包括：

获取用户的座椅调节位置及座椅倾斜角，并通过映射转换头枕位置相对于车厢内的空间坐标位置，以确定用户的头部位置；

将用户的头部位置定义为源点，并将源点分别与用户的左侧车窗的中点、用户的右侧车窗的中点及用户的前侧车窗的中点连接，确定用户的观察方向向量；

获取用户眼睛的视线方向，并将用户眼睛的视线方向与用户的观察方向向量之间的范围确定为AR的视野范围；

根据所述用户眼睛的视线方向与用户的左侧车窗、用户的右侧车窗或用户的前侧车窗的相交点，确定投影位置；

判断车辆在行进方向上的兴趣点信息是否出现在所述AR的视野范围；若是，转入所述将行进方向上的兴趣点信息投影在所述投影位置上的步骤；若否，根据兴趣点信息，提示车辆前进或后退。

6.根据权利要求5所述的基于车窗的兴趣点显示方法，其特征在于，通过车厢内视频和图像采集设备对用户进行面部识别和头部姿态识别，以获取用户眼睛的视线方向。

7.根据权利要求1所述的基于车窗的兴趣点显示方法，其特征在于，采用抬头数字显示技术将兴趣点信息投影在所述投影位置上。

8.一种基于车窗的兴趣点显示系统，其特征在于，包括：

编辑模块，用于编辑用户的兴趣点查询命令；

通信模块，用于将所述兴趣点查询命令反馈至与车机端通信链接的服务端，以接收所述服务端反馈的与所述查询指令相关的兴趣点信息；所述兴趣点信息为车辆在行进方向上的兴趣点信息；

处理模块，用于在接收到AR激活指令后，获取用户的头部位置，并根据所述用户的头部位置，在车窗上确定投影位置；

投影模块，用于将行进方向上的兴趣点信息投影在所述投影位置上。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述基于车窗的兴趣点显示方法。

10.一种车机端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机端执行如权利要求1至7中任一项所述基于车窗的兴趣点显示方法。