[发明专利]一种管路清洗机器人

说明书

本发明涉及管路清洗领域，更具体说是一种管路清洗机器人，可以通过主驱动装配体驱动装置向前侧运动，同时可以通过主驱动装配体加速装置在管路拐角处垃圾清理速度；通过清理套管组合体可对管路中垃圾进行收集；可以通过管路垃圾刮板组合对垃圾进行清理工作，同时管路垃圾刮板组合通过摩擦力提供动力，节省能源；管路垃圾刮板组合可以完全清理管路拐弯处垃圾；后侧支架组合体可以增加装置在行进中稳定性，包括主驱动装配体、清理套管组合体、管路垃圾刮板组合、垃圾收集装置和后侧支架组合体，因在摩擦球移动时，摩擦球距离摩擦盘一和摩擦盘二中心距增加量时相同，使得摩擦球距离摩擦盘一和摩擦盘二之间中心距传动比增加。

技术领域

本发明涉及管路清洗领域，更具体的说是一种管路清洗机器人。

背景技术

例如专利号为CN201811338134.9一种管道清洗机器人，包括：驱动装置、压紧装置、高压喷雾装置、吸尘过滤装置、旋转刀头组件，，通过旋转刮刀头将管道内粘附的杂质清理掉，再通过吸尘过滤装置将杂质收集起来，并且能实时监控管内清洗情况，但是该发明的缺点是时在收集垃圾的过程中，是通过吸尘过滤装置吸收的，没有办法吸收较大的垃圾；通过在清洗管拐弯处的垃圾时，容易造成清理不完全的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种管路清洗机器人，可以通过主驱动装配体驱动装置向前侧运动，同时可以通过主驱动装配体加速装置在管路拐角处的垃圾清理速度；通过清理套管组合体可对管路中的垃圾进行收集；可以通过管路垃圾刮板组合对垃圾进行清理工作，同时管路垃圾刮板组合通过摩擦力提供动力，节省能源；管路垃圾刮板组合可以完全清理管路拐弯处的垃圾；后侧支架组合体可以增加装置在行进中的稳定性。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种管路清洗机器人，包括主驱动装配体、清理套管组合体、管路垃圾刮板组合、垃圾收集装置和后侧支架组合体，所述主驱动装配体固定连接在清理套管组合体的上端，管路垃圾刮板组合的内端转动连接在清理套管组合体的外壁的中端，垃圾收集装置设置有三个，三个垃圾收集装置均铰接连接在清理套管组合体外壁的下端，后侧支架组合体的上端卡接连接在清理套管组合体内壁的中端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管路清洗机器人，所述主驱动装配体包括固定盘、变速组合体、固定盘本体、侧壁支架、侧壁支架固定板、驱动辊子、传动锥齿一、驱动辊子转杆、传动锥齿二、输出轴杆、贴合滑杆、滑杆推簧、密封盖、调速外框、摩擦盘一、摩擦球、摩擦盘二、传动杆、传动直齿一、传动电机、传动直齿二和铰接架，所述变速组合体设置有四个，四个变速组合体均固定连接在固定盘的外端，固定盘本体设置在固定盘的中端，侧壁支架与固定盘本体固定连接,侧壁支架固定板固定连接在侧壁支架的上端，侧壁支架和侧壁支架固定板均设置有四个，驱动辊子转动连接在侧壁支架固定板上，传动锥齿一和驱动辊子分别固定连接在驱动辊子转杆的两端，传动锥齿一与传动锥齿二的啮合传动，传动锥齿二固定连接在输出轴杆上，滑杆推簧套接在贴合滑杆上，滑杆推簧设置在贴合滑杆和密封盖之间，密封盖与调速外框固定连接,摩擦盘一固定连接在输出轴杆的一端，输出轴杆转动连接在调速外框的外壁上，铰接架固定连接在调速外框的内端，摩擦球挤压在摩擦盘一和摩擦盘二之间，摩擦球滚动连接在贴合滑杆的下端，摩擦盘二和传动直齿一分别固定连接在传动杆的两端，传动杆转动连接在铰接架上，传动直齿二固定连接在传动电机的输出轴上，传动电机通过机架固定连接在调速外框的内端，调速外框固定连接在侧壁支架上，贴合滑杆处于压缩状态。