[发明专利]电机驱动直线弹簧复位式货道

说明书

本发明公开了一种电机驱动直线弹簧复位式货道，包括框架、输送带、拉簧、动力拉线和动力机构；所述输送带滑动安装在框架的轨道上，输送带绕至框架的前端连接动力拉线；所述动力机构设于框架后端，且连接输送带后端用于收卷动力拉线。本发明的电机驱动直线弹簧复位式货道，在动力机构与直线弹簧的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，通过动力机构将动力拉线进行收卷，将输送带向前拉动，实现出货；当输送带向前移动的时候，将通过从动拉线将拉簧进行拉伸，则拉簧在输送带向前移动的时候处于储能状态，输送带需要复位时，通过拉簧的弹性复位即可通过从动拉线将输送带向后拖移，且通过动力机构直接作用到输送线上，避免了传统输送带打滑问题。

技术领域

本发明属于无人超市、无人售货机及自动仓库的技术领域，尤其涉及一种电机驱动直线弹簧复位式货道。

背景技术

市面上出现的自动售货机种类齐全，功能众多，但货道类型却十分单一，有常见的弹簧螺旋货道、输送带货道，有高精尖的S形堆积货道，还有集群的格子柜，传统的输送带货道一般主要由驱动轮，输送带从动轮，张紧装置及紧套其上的闭合输送带组成，驱动轮由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动轮与输送带之间的摩擦力拖动，利用驱动轮的正反转控制实现输送带的下拉和复位，以达到出货和上货的目的，其存在的技术问题是输送带复位过程效率低，能耗高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种电机驱动直线弹簧复位式货道，输送带在拉簧和动力拉线的作用下沿框架的轨道复位，效率高，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低。

本发明的电机驱动直线弹簧复位式货道，包括框架、输送带、拉簧、动力拉线和动力机构；所述输送带滑动安装在框架的轨道上，输送带绕至框架的前端连接动力拉线；所述动力机构设于框架后端，且连接输送带后端用于收卷动力拉线；所述拉簧的一端连接于框架的前端，另一端连接有从动拉线，且通过从动拉线连接输送带后端，动力拉线两端分别连接输送带前端和动力机构，且通过动力机构将动力拉线进行收卷，将输送带向前拉动，实现出货；当输送带向前移动的时候，将通过从动拉线将拉簧进行拉伸，则拉簧在输送带向前移动的时候处于储能状态，输送带需要复位时，动力机构反向转动，取消其拉力，通过拉簧的弹性复位即可通过从动拉线将输送带向后拖移，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低。

进一步，所述拉簧与从动拉线连接端之间通过一个动滑轮相连，从动拉线与拉簧连接的一端绕过动滑轮后于框架的后端相连，整体结构紧凑，动力拉线采用回折结构设计，其作用范围符合输送带的要求，同时满足拉簧的安装需求。

进一步，所述框架内安装有支撑板，所述轨道位于支撑板上方，所述拉簧和动力拉线和均位于支撑板的下侧，输送带在轨道内时，可由支撑板进行支撑，以保证承载一定重量的货物，保持整个货道的结构稳定性。

进一步，所述输送带横向并列布置有多个，框架上对应各输送带的两侧均安装有隔板，相邻两个隔板之间对应输送带的后端固定有出货隔板，可以根据货物大小改变货道宽度，货物之间设置有隔板，解决了较高货物容易倾倒的问题。

进一步，还包括输送带从动轮，所述框架上对应每个输送带的前端安装有固定轴，所述输送带从动轮套装在固定轴上，所述动力拉线绕于输送带从动轮外。

进一步，所述动力机构包括驱动电机、绕线轮和轮轴，所述绕线轮安装于轮轴，且与动力拉线固定连接；所述驱动电机输出轴上连接有主动轴，所述主动轴和轮轴均为齿形轴，且相互啮合，所述主动轴上设有四方轴，所述四方轴穿透绕线轮中心。

本发明的有益效果是：在动力机构与直线弹簧的牵拉作用配合下，实现输送线的前后移动，通过动力机构将动力拉线进行收卷，将输送带向前拉动，实现出货；当输送带向前移动的时候，将通过从动拉线将拉簧进行拉伸，则拉簧在输送带向前移动的时候处于储能状态，输送带需要复位时，动力机构反向转动，取消其拉力，通过拉簧的弹性复位即可通过从动拉线将输送带向后拖移，结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，在无人超市、自动售货机、自动仓库等有广泛的应用前景。