[发明专利]眼球追踪装置及眼球追踪设备

说明书

本发明属于智能穿戴技术领域，公开了一种眼球追踪装置及眼球追踪设备，为改善现有的基于瞳孔‑角膜反射法的眼球追踪装置容易受到环境光干扰的问题而设计。该眼球追踪装置包括安装框架、眼球追踪组件和遮光罩，安装框架用于与头戴装置连接；眼球追踪组件和遮光罩均设置于安装框架上，且遮光罩能够围挡于安装框架与使用者的面部之间。该眼球追踪设备包括头戴装置和上述眼球追踪装置。本发明眼球追踪装置及眼球追踪设备用于实现眼球追踪。

技术领域

本发明涉及智能穿戴技术领域，尤其涉及一种眼球追踪装置及眼球追踪设备。

背景技术

眼球追踪，也可称为视线追踪，是通过测量眼睛运动情况来估计眼睛的视线和/或注视点的技术。其中，视线可以理解为是一个三维矢量，注视点可以理解为上述三维矢量投影在某个平面上的二维坐标。目前广泛应用的是光学记录法：用照相机或摄像机记录被试者的眼睛运动情况，即获取反映眼睛运动的眼部图像，然后从获取到的眼部图像中提取眼部特征，用于建立估计视线/注视点的模型。其中，眼部特征可以包括：瞳孔位置、瞳孔形状、虹膜位置、虹膜形状、眼皮位置、眼角位置、光斑(也称为普尔钦斑)位置等。在光学记录法中，目前最主流的眼球追踪方法称为瞳孔-角膜反射法，该方法的原理是：将光源照向眼睛，光源在角膜上形成的反射点称为光斑(也称为普尔钦斑)，由图像采集设备对眼部进行拍摄，由此获得带有光斑的眼部图像。在眼球转动时，瞳孔中心与光斑的相对位置关系发生相应变化，图像采集设备采集到的带有光斑的若干眼部图像反映出相应的位置变化关系，根据所述位置变化关系即可进行视线/注视点估计。

但是瞳孔-角膜反射法存在的问题是，复杂的环境光容易在角膜上形成杂光斑，从而影响正常光斑的提取判断，造成视线和注视点估计的不精确或是不准确。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种眼球追踪装置，以改善现有的基于瞳孔-角膜反射法的眼球追踪装置容易受到环境光干扰的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种眼球追踪装置，用于与头戴装置配合使用，包括安装框架、眼球追踪组件和遮光罩，所述安装框架用于与所述头戴装置连接；所述眼球追踪组件和所述遮光罩均设置于所述安装框架上，且所述遮光罩能够围挡于所述安装框架与使用者的面部之间。

作为优选，所述安装框架包括相互连接的第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架分别与使用者的一只眼睛相对。

作为优选，所述遮光罩包括第一遮光罩和第二遮光罩，所述第一遮光罩设置于所述第一框架上，能够围挡于所述第一框架与使用者的面部之间；所述第二遮光罩设置于所述第二框架上，能够围挡于所述第二框架与使用者的面部之间。

作为优选，所述第一遮光罩和/或所述第二遮光罩包括连接框和设置于所述连接框上的罩体，所述连接框与所述安装框架连接。

作为优选，所述连接框和所述安装框架一个设置有插接脚，另一个设置有插接孔，所述插接脚与所述插接孔插接。

作为优选，所述罩体包括沿所述连接框的周向分布的第一部和第二部，所述第一部与所述第二部搭接；所述第一部与所述第二部的搭接区域大小能够调整。

作为优选，所述罩体为受力时能够产生可逆形变的罩体。

作为优选，包括用于阻挡干扰性光线的镜片，所述镜片设置于所述安装框架或者所述连接框中。

作为优选，所述安装框架与所述头戴装置可拆卸连接。

作为优选，所述安装框架上设置有用于与所述头戴装置连接的连接件，所述连接件与所述安装框架可拆卸连接；所述安装框架上设置有连接控制组件,所述连接控制组件用于控制所述连接件与所述安装框架是否连接。