[发明专利]关节双向弯曲测量装置

权利要求书

1.关节双向弯曲测量装置，其特征在于：包括电流式双向弯曲传感器、弹性基座(23)、驱动器和数据采集处理器，所述驱动器与数据采集处理器通讯连接，所述驱动器与电流式双向弯曲传感器电性连接，电流式双向弯曲传感器固定安装于弹性基座(23)上，所述电流式双向弯曲传感器包括光发射组件(21)、光接收组件(22)和具有柔性的光导元件，所述光导元件弯曲过程中光导元件的光通量的变化具有单调性，所述光发射组件(21)和光接收组件(22)分别固定的安装于光导元件的两端，所述光发射组件(21)包括发光元件，所述光接收组件(22)包括光接收元件，所述发光元件和光接收元件分别位于光导元件的两端处，光导元件包括导光件本体(11)，导光件本体(11)为折射率大于1且具有柔性的材料，导光件本体(11)包括至少1个单位长度段；

在单位长度段内：导光件本体(11)设有光线逸散槽(12)和回音壁阻断槽(13)，光线逸散槽(12)和回音壁阻断槽(13)均沿导光件本体(11)的长度方向延伸，光线逸散槽(12)深度小于导光件本体(11)宽度的1/20，回音壁阻断槽(13)的深度不超过光线逸散槽(12)的深度，光线逸散槽(12)内表面积不小于回音壁阻断槽(13)内表面积的4倍，导光件本体(11)的至少1处横截面中心位于光线逸散槽(12)表面几何中心与回音壁阻断槽(13)表面几何中心的连线上。

2.根据权利要求1所述的关节双向弯曲测量装置，其特征在于：所述数据采集处理器包括信息采集交换接口、数据处理与可视化模块，所述信息采集交换接口与驱动器通讯连接。

3.根据权利要求1所述的关节双向弯曲测量装置，其特征在于：所述驱动器包括传感器接口、信息发布接口和原始数据处理模块，所述传感器接口和信息发布接口均与原始数据处理模块电性连接，所述光发射组件(21)和光接收组件(22)均与传感器接口电性连接，所述信息发布接口与信息采集交换接口通讯连接，所述传感器接口用于完成驱动电流式双向弯曲传感器并采集电流式双向弯曲传感器输出的功能。

4.根据权利要求3所述的关节双向弯曲测量装置，其特征在于：信息发布接口与信息采集交换接口之间通过有线数据连接或无线数据连接。

5.根据权利要求3所述的关节双向弯曲测量装置，其特征在于：所述原始数据处理模块用于控制传感器接口、信息发布接口，并用于对电流式双向弯曲传感器进行初始化、对相关的数据流进行预处理、保存。

6.根据权利要求1所述的关节双向弯曲测量装置，其特征在于：所述弹性基座(23)为具有充分弹性的空心柱状物体，所述弹性基座(23)用于佩戴至被测物体之上并充分包裹被测物体，被测物体带动弹性基座(23)正向弯曲时电流式双向弯曲传感器与弹性基座(23)同步正向弯曲，被测物体带动弹性基座(23)反向弯曲时电流式双向弯曲传感器与弹性基座(23)同步反向弯曲。