[发明专利]一种防误触保护电路、无线数传模块及无人机

说明书

本发明涉及电子技术领域，提供了一种防误触保护电路、无线数传模块及无人机，防误触保护电路与无线数传模块的配置引脚电连接，包括开关模块、放电模块、单稳态模块、指示模块以及输出模块；开关模块分别与放电模块和单稳态模块电连接，单稳态模块分别与放电模块和指示模块电连接，指示模块与输出模块电连接，输出模块与无线数传模块的配置引脚电连接；当开关模块检测到脉冲下降沿时，输出工作电流使得单稳态模块输出低电平至指示模块，放电模块用于保持单稳态模块输出低电平，指示模块在低电平时发出指示信息，并通过输出模块输出低电平至无线数传模块的配置引脚，电路简单且能够有效地提高无线数传模块的参数设置的成功率。

技术领域

本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种防误触保护电路、无线数传模块及无人机。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机包括数传模块与图传模块。图传模块又称云台，数传模块主要用于实现地面站与天空端的数据传输及通道切换，在通过数传模块传输数据时需要对数传模块进行参数设置，包括波特率设置、当前通道数设置、当前通信通道信道带宽设置、当前发射功率设置、设备编号用于配对ID的设置。这些参数设置过程需要使数传模块的配置引脚(Config引脚)一直处于低电平，才能使用电脑串口进行配置，并在断电后保存配置参数，完成配置操作。然而为了防止用户错误触碰配置开关，配置按键设置在数传模组内部，为了实现遥控器地面站与无人机天空端的无线配对，需要按住配置开关，以使配置引脚一直处于低电平。

图1是目前通过单片机MCU来检测和设置配置引脚的电路结构示意图，如图1所示，通过单片机MCU检测外界设置，再通过GPIO设置数传模块的CONFIG引脚，从而使得配置引脚一直处于低电平，实现设置。首先使用牙签一直顶住设置在数传模组内部的配置开关(SW3)，再对MCU进行上电，使得指示LED灯(D6)变亮才能进行配置操作。然而这种操作会因为牙签抖动(抖动会产生纹波，MCU会判断为电源纹波)，或者对MCU的插电先后，导致操作失败(即如果在MCU上电过程中，MCU电源电压从无到有，从小到大无法使得MCU配置CONFIG引脚一直处于低电平)。

综上所述，目前对无线数传模块进行参数设置时存在易误操作导致操作失败的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种防误触保护电路，旨在解决目前对无线数传模块进行参数设置时存在易误操作导致操作失败的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种防误触保护电路，与无线数传模块的配置引脚电连接，所述保护电路包括开关模块、放电模块、单稳态模块、指示模块以及输出模块；

所述开关模块分别与所述放电模块和所述单稳态模块电连接，所述单稳态模块分别与所述放电模块和所述指示模块电连接，所述指示模块与所述输出模块电连接，所述输出模块与所述无线数传模块的配置引脚电连接；

当所述开关模块检测到脉冲下降沿时，输出工作电流使得所述单稳态模块输出低电平至所述指示模块，所述放电模块用于保持所述单稳态模块输出低电平，所述指示模块在低电平时发出指示信息，并通过输出模块输出低电平至所述无线数传模块的配置引脚，以使所述无线数传模块处于配置状态。

本发明实施例第二方面提供了一种无线数传模块，所述无线数传模块包括上述防误触保护电路。

本发明实施例第三方面提供了一种无人机，所述无人机包括上述无线数传模块。

本发明实施例提供的防误触保护电路、无线数传模块及无人机，通过使用工作状态稳定的单稳态电路，在开关模块检测到脉冲下降沿时，通过单稳态电路使得与无线数传模块的配置引脚连接的输出模块一直处于低电平状态，实现使无线数传模块的配置引脚一直处于低电平的稳定的配置状态。电路简单且能够有效地提高无线数传模块的参数设置的成功率，有效地解决了目前无线数传模块进行参数设置时存在易误操作导致操作失败的问题。

附图说明