[发明专利]铰孔设备

权利要求书

1.一种铰孔设备，其特征在于，包括机架、随行夹具，所述机架上设置有安装平台，所述安装平台上安装有随行夹具限位机构、随行夹具顶升定位机构以及铰孔机构；

所述随行夹具顶升定位机构包括第一安装座，所述第一安装座安装在所述安装平台上，所述第一安装座上安装有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的输出轴与顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端设置为锥形，所述随行夹具与所述顶杆相对的位置设置有一锥孔；

所述夹具限位机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座设置在所述第一安装座上，所述第一支撑座上设置有一通孔，所述顶杆的另一端穿过所述通孔，所述第二支撑座设置在所述随行夹具的另一侧，所述第二支撑座与所述随行夹具相对的一侧沿水平方向设置第一凹槽，所述第一凹槽内沿水平方向固定设置有圆杆，所述圆杆的一部分位于所述第一凹槽外，所述随行夹具正对所述第一凹槽的一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽的形状与所述圆杆表面相适应，所述第一支撑座的一侧设置有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的输出轴与第一挡杆连接，所述第二支撑座的一侧设置有第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸的输出轴与第二挡杆连接；

所述铰孔机构包括动力驱动装置和铰刀，所述动力驱动装置与铰刀连接并驱动所述铰刀上下运动及旋转运动。

2.根据权利要求1所述的铰孔设备，其特征在于，所述安装平台上位于所述随行夹具的正下方位置还设置有一缺口，所述机架上还设置有倒角机构，所述倒角机构位于所述缺口的正下方，所述倒角机构包括安装底板，所述安装底板的两端设置有两块角度调整板，两块所述角度调整板之间设置有倒角装置，所述倒角装置的两端与所述两块角度调整板转动连接，所述倒角装置包括竖直驱动部件，所述竖直驱动部件的输出轴与角磨头连接。

3.根据权利要求2所述的铰孔设备，其特征在于，所述倒角装置包括第二安装座，所述第二安装座的两端通过所述转轴与所述角度调整板转动连接，所述第二安装座包括上安装板和下安装板，所述上安装板与下安装板的一侧通过竖直安装板连接，所述下安装板的底部安装与竖直升降气缸，所述竖直升降的输出轴与推板连接，所述推板的与滑板之间通过连杆连接，所述滑板上安装有角磨头，所述上安装板上设置有通槽，所述竖直气缸驱动所述角磨头穿过所述通槽并进行上下运动。

4.根据权利要求3所述的铰孔设备，其特征在于，所述上安装板和下安装板之间还设置有第一导杆和第二导杆，所滑板的两端与所述第一导杆和第二导杆滑动连接，所述安装底板的一侧还设置有另一个缺口，所述升降气缸位于所述另一个缺口内。

5.根据权利要求1所述的铰孔设备，其特征在于，所述随行夹具为扳手随行夹具，所述扳手随行夹具包括底板；锁紧臂，所述锁紧臂包括两条，分别设置在所述底板的左侧和右侧，每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴，所述转动轴与所述底板固定连接，每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块；第一锁紧机构，所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接，所述锁紧块设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱竖直地插设在底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内，所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触；第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱，所述底板的后端开设有一水平的第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔和所述底板的外部，所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内。

6.根据权利要求5所述的铰孔设备，其特征在于，所述第一锁紧柱和第二锁紧柱上还分别套设有第一弹簧结构和第二弹簧结构，所述第一弹簧结构和第二弹簧结构的第一端分别与所述第一锁紧柱和第二锁紧柱连接，第二端均与所述底板固定连接。

7.根据权利要求6所述的铰孔设备，其特征在于，所述第二锁紧柱的中部还固定地套设有一控制块，所述控制块位于所述底板后端开设的控制槽内。

8.根据权利要求7所述的铰孔设备，其特征在于，所述底板可滑动地设置在一夹具滑板上，所述夹具滑板的前端和后端均设置有一定位块，所述底板的前端还设置有一盖板，所述盖板包括贴合所述底板左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂上方的顶面，且所述顶面上设置有多个开口。