[发明专利]一种电磁制动器及具有其的电机

说明书

本发明提供了一种电磁制动器及具有其的伺服电机，涉及电器设备技术领域。包括：定子、摩擦片组件及弹性件，所述定子与所述摩擦片组件通过所述弹性件连接；所述定子上设置有用于安装所述弹性件的安装孔，所述安装孔内固定设置有热膨胀垫块，所述弹性件的一端与所述热膨胀垫块连接、另一端与所述摩擦片组件连接；弹性件伸展状态下所述定子与所述摩擦片组件之间形成间隙。高温情况下，弹性件的弹性系数降低，热膨胀垫块受热膨胀，在安装孔的轴向上尺寸会有所变长，对弹性件施加位移，从而使得所述弹性件的压缩量增加，弹簧力维持不变，从而保证制动器原有的制动力及制动释放时间。

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器及具有其的电机。

背景技术

电磁制动器是电器设备中的一个重要的基础件,它集机械、电气、电子技术于一体，其主要用于旋转机构或驱动机构(如电机装置等)的精确控制与制动。

制动器可用于安装在伺服电机中，伺服电机工作时，环境温度恶劣条件下，电机整机温升高，导致制动器随电机温度升高而升高，最终电机及制动器温度可高达150℃。当制动器温度过高，内部产生扭矩装置的扭矩弹簧会随温度升高导致弹簧材料产生蠕变及松弛、弹性系数降低，产生普通意义上的制动失效，同时因弹性系数降低，弹力降低，释放时间变长，易产生安全隐患。

发明内容

为解决现有技术中高温下制动器易发生制动失效的技术问题，本发明的主要目的在于，提供一种避免高温下制动器制动失效的电磁制动器及具有其的伺服电机。

第一方面，本发明实施例提供了一种电磁制动器，包括：定子、摩擦片组件及弹性件，所述定子与所述摩擦片组件传动连接；

所述定子上设置有用于安装所述弹性件的安装孔，所述安装孔内固定设置有热膨胀垫块，所述弹性件的一端与所述热膨胀垫块连接、另一端与所述摩擦片组件连接；所述弹性件伸展状态下所述定子与所述摩擦片组件之间形成间隙。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述安装孔的侧壁设置有固定凹槽，所述热膨胀垫块的外壁设置有固定筋，所述固定筋与所述固定凹槽装配以将所述热膨胀垫块固定于所述安装孔内。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述固定凹槽及所述固定筋均设置有多个，所述固定筋沿所述热膨胀垫块的周向设置、且多个所述固定筋沿所述热膨胀垫块的轴向分布。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述固定凹槽沿所述安装孔的轴向螺旋分布，所述固定筋沿所述热膨胀垫块的轴向螺旋分布，所述固定凹槽与所述固定筋螺纹连接。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述安装孔的底壁的粗糙度大于6.3μm，所述安装孔的底壁与所述热膨胀垫块远离所述弹性件的侧面相连接。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述热膨胀垫块朝向所述弹性件的侧面设置有对中块，所述对中块的轴线与所述弹性件的轴线共线。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述对中块包括主体部及设置于所述主体部上的延伸部，所述主体部远离所述延伸部的侧面与所述热膨胀垫块相连接；所述延伸部的轴线与所述弹性件的轴线共线、且所述延伸部沿所述弹性件的轴线方向延伸。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述定子上绕制有线圈，所述摩擦片组件包括：方轮、衔铁、摩擦片及挡板；所述衔铁、所述摩擦片及所述挡板设置于所述方轮上，所述方轮与所述定子传动连接；

所述挡板的一侧连接有柱套，所述柱套的一端与所述挡板连接，所述柱套的另一端与所述定子连接；所述衔铁套设于所述柱套上，且所述衔铁可沿所述柱套滑动，所述摩擦片限位于所述挡板及所述衔铁之间。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述间隙为0.05cm-0.15cm。