[发明专利]一种时钟同步方法、装置、路测单元及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种时钟同步方法、装置、路测单元及存储介质，方法包括：接收第一车载单元发出的时钟同步请求；记录自身接收时钟同步请求时的第一世界时间；向第一车载单元返回确认消息，确认信息中携带返回确认消息时的第二世界时间，以及第一世界时间。通过该种方式，实现在不能接收GNSS信号的场景中，第一车载单元和路测单元之间的时钟同步。实际上，第一车载单元可以是多个车载单元中的任一个，当所有的车载单元都实现和第一路测单元之间的时钟同步时，也就间接实现了所有的车载单元的时钟同步，进而可以完成车车通信，保证车路系协同。

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，具体涉及一种时钟同步方法、装置、路测单元及存储介质。

背景技术

未来的自动驾驶离不开车车通信，而车车通信的前提条件是车车之间实现时钟同步。实际上技术车载单元(On board Unit，简称OBU)的时钟同步。在高速公路上，目前已有的方案中，车载单元可以选择通过接收全球卫星导航系统(Global Navigation SatelliteSystem，简称GNSS)信号作为时钟同步源实现时钟同步。

然而，在某些场景中，例如隧道内，接收不到GNSS信号。这样的场景将无法完成车载单元之间的时钟同步，进而也就无法完成车车通信。

一旦无法完成车车通信，所带来的风险就是无法实现车路协同，降低了自动驾驶的灵活性，而且还很容易造成交通事故。

那么，如何才能保证在接收不到GNSS信号的场景同样保证车载单元之间的时钟同步成为本申请亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种时钟同步方法、装置、路测单元及存储介质，以解决现有技术中在接收不到GNSS信号的场景，无法实现车载单元之间的时钟同步的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种时钟同步方法，该方法对应于一种时钟同步系统，时钟同步系统包括至少一个路测单元和至少一个车载单元，第一车载单元和与之建立通信连接的第一路测单元均处于预设应用场景内，方法由第一路测单元执行，该方法包括：

接收第一车载单元发出的时钟同步请求，时钟同步请求中携带第一车载单元对应的第一系统时间；

记录第一路测单元接收时钟同步请求时的第一世界时间；

向第一车载单元返回确认消息，确认信息中携带返回确认消息时的第二世界时间，以及第一世界时间，以便第一车载单元接收到确认消息后，根据接收确认消息时的第二系统时间，以及根据第一系统时间、第一世界时间和第二世界时间，完成与第一路测单元之间的时钟同步，其中，路测单元之间维持时钟同步。

进一步地，时钟同步系统还包括第二路测单元，第二路测单元处于预设应用场景之外，当第一路测单元与第二路测单元之间通过光缆建立通信连接时，方法还包括：

向第二路测单元发出时钟同步请求；

根据第二路测单元的世界时间，完成与第二路测单元之间的时钟同步。

进一步地，第一路测单元与第二路测单元之间通过IPPM协议完成时钟同步，其中，预设应用场景为不能接收GNSS信号的应用场景。

进一步地，当存在至少两个车载单元中的第二车载单元待与第一车载单元建立通信连接，且第二车载单元能够接收GNSS信号时，第二车载单元与第二路测单元之间通过GNSS信号完成时钟同步，以便后续与第一车载单元建立通信连接。

进一步地，第一车载单元接收到确认消息后，根据接收确认消息时的第二系统时间，以及根据第一系统时间、第一世界时间和第二世界时间，完成第一车载单元和第一路测单元之间的时钟同步，具体包括：