[发明专利]一种真空吸具行走装置

说明书

本发明涉及一种真空吸具行走装置，属于物流拆垛设备技术领域。本发明主要解决现有拆垛装置存在的抓取负载和适用性差、拆垛效率低、无法实现货物XYZ三方向的自由运动及精准定位的技术问题。本发明的技术方案是：一种真空吸具行走装置，其中：包括顶部支架、固定组件、升降组件、连接组件、X向伺服电机同步带传送装置、Y向伺服电机同步带传送装置、Z向伺服电机齿轮传送装置和真空吸具。本发明具有结构设计合理、运行定位精准、噪音小等优点。

技术领域

本发明属于物流拆垛设备技术领域，特别涉及一种真空吸具行走装置。

背景技术

为了方便存放和节省空间，生产过程中通常会将大量物料成垛堆放，但是在生产时须将其拆垛分开，需消耗大量人力物力。现有的拆垛装置在实际使用中存在抓取负载和适用性差、拆垛效率低、无法实现货物X、Y、Z三方向的自由运动及精准定位等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种真空吸具行走装置，解决现有拆垛装置存在的抓取负载和适用性差、拆垛效率低、无法实现货物XYZ三方向的自由运动及精准定位的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种真空吸具行走装置，其中：包括顶部支架、固定组件、升降组件、连接组件、X向伺服电机同步带传送装置、Y向伺服电机同步带传送装置、Z向伺服电机齿轮传送装置和真空吸具；

所述X向伺服电机同步带传送装置和Y向伺服电机同步带传送装置均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；

所述固定组件和升降组件均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件为钢板折弯加筋焊接而成的结构；

所述固定组件设在顶部支架下方，所述顶部支架底面设有固定组件滑轨，所述固定组件顶部两侧设有与固定组件滑轨相配合的固定组件滑块，所述固定组件通过固定组件滑块和固定组件滑轨与顶部支架连接；所述X向伺服电机同步带传送装置水平设在顶部支架上，所述固定组件的顶面与X向伺服电机同步带传送装置连接，通过X向伺服电机同步带传送装置控制固定组件沿顶部支架左右运动；

所述升降组件套装在固定组件外侧，所述固定组件外侧壁竖直方向设有升降滑轨，所述升降组件内侧壁设有与升降滑轨相配合的升降滑块，所述升降组件通过升降滑轨和升降滑块与固定组件连接；所述Y向伺服电机同步带传送装置竖直设在固定组件内侧，所述升降组件的侧壁与Y向伺服电机同步带传送装置连接，通过Y向伺服电机同步带传送装置控制升降组件沿固定组件上下运动；

所述连接组件设在升降组件下方，所述升降组件底面设有连接组件滑轨，所述连接组件顶面设有与连接组件滑轨相配合的连接组件滑块，所述连接组件通过连接组件滑轨和连接组件滑块与升降组件连接；所述Z向伺服电机齿轮传送装置水平设在连接组件上，所述升降组件的底面与Z向伺服电机齿轮传送装置的传送齿条连接，通过Z向伺服电机齿轮传送装置控制连接组件沿升降组件前后运动；

所述真空吸具设在连接组件底面；所述真空吸具包括25个腔体，所述腔体内均设有单独控制的电磁阀。

本发明中的X向伺服电机同步带传送装置、Y向伺服电机同步带传送装置和Z向伺服电机齿轮传送装置分别通过其控制实现真空吸具在X、Y、Z三方向的自由运动及精准定位；真空吸具中分成25个独立的腔体，再通过25个电磁阀来分别控制25个腔体单独的吸和放，可以完整的将所有规格种类，不同重量的货物吸取，并将货物运行至指定的打散工位，进行放置打散，可实现吸整层或者吸单件的功能。与现有技术相比，本发明具有结构设计合理、运行定位精准、噪音小等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式