[发明专利]基于语音识别的蛙泳教学演示机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种基于语音识别的蛙泳教学演示机器人，该机器人包括机器人腿部系统（1）、机器人机身系统（2）、机器人手部系统（3）,其特征在于：还包括机器人头部系统（4）、控制系统（5）、机器人电源系统（6）；该机器人是个多自由度人型机器人，具有与人体运动关节一致的机器人运动关节；所述的机器人腿部系统（1）包括左腿系统（11）和右腿系统（12），机器人手部系统（3）包括左手系统（31）和右手系统（32）；左腿系统（11）、右腿系统（12）、左手系统（31）和右手系统（32）的顶端分别与机器人机身系统（2）的输出端连接；机器人头部系统（4）的底端与机器人机身系统（2）的输出端连接；所述的控制系统（5）和机器人电源系统（6）相连接且都安装在机器人机身系统（2）内；所述的控制系统（5）包括语音识别模块（505）、中央处理器（506）、电源模块（507）、驱动模块（512），语音识别模块（505）、电源模块（507）的信号输出端分别与中央处理器（506）的信号输入端连接，中央处理器（506）的信号输出端通过驱动模块（512）分别与左腿系统（11）、右腿系统（12）、左手系统（31）、右手系统（32）、机器人机身系统（2）、机器人头部系统（4）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的基于语音识别的蛙泳教学演示机器人，其特征在于：所述的左腿系统（11）包括左脚掌电机（112）、左连接组件电机（114）、左小腿电机（116）、左大腿电机（118）以及依次铰接在一起的机器人左脚掌（111）、机器人左连接组件（113）、机器人左小腿（115）、机器人左大腿（117），左脚掌电机（112）的输出端与机器人左脚掌（111）连接，左连接组件电机（114）的输出端与机器人左连接组件（113）连接，左小腿电机（116）的输出端与机器人左小腿（115）连接，左大腿电机（118）的输出端与机器人左大腿（117）连接；所述的右腿系统（12）包括右脚掌电机（122）、右连接组件电机（124）、右小腿电机（126）、右大腿电机（128）以及依次铰接在一起的机器人右脚掌（121）、机器人右连接组件（123）、机器人右小腿（125）、机器人右大腿（127），右脚掌电机（122）的输出端与机器人右脚掌（121）连接，右连接组件电机（124）的输出端与机器人右连接组件（123）连接，右小腿电机（126）的输出端与机器人右小腿（125）连接，右大腿电机（128）的输出端与机器人右大腿（127）连接；所述的左脚掌电机（112）、左连接组件电机（114）、左小腿电机（116）、左大腿电机（118）、右脚掌电机（122）、右连接组件电机（124）、右小腿电机（126）、右大腿电机（128）的输入端分别与控制系统（5）的驱动模块（512）输出端连接。

3.根据权利要求1所述的基于语音识别的蛙泳教学演示机器人，其特征在于：所述的机器人机身系统（2）包括左腿控制电机（21）、机身控制电机（22）、左手控制电机（23）、头部控制电机（24）、机身框架（25）、右腿控制电机（26）、右手控制电机（27），左腿控制电机（21）输出端与左腿系统（11）顶部连接，右腿控制电机（26）输出端与右腿系统（12）顶部连接；左手控制电机（23）输出端与左手系统（31）顶部连接，右手控制电机（27）输出端与右手系统（32）顶部连接；机身控制电机（22）固定在机身框架（25）的下半部分，头部控制电机（24）输出端与机器人头部系统（4）连接，所述的左腿控制电机（21）、机身控制电机（22）、左手控制电机（23）、头部控制电机（24）、右腿控制电机（26）、右手控制电机（27）的输入端分别与控制系统（5）的驱动模块（512）输出端连接。