[发明专利]无路网导航作业方法、装置及导航设备

权利要求书

1.一种无路网导航作业方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户在待作业区域内不满足作业需求的待作业点处输入的定位指令，根据所述定位指令对所述待作业区域内的不满足作业需求的待作业点进行定位，得到所述待作业区域内的待作业点的位置信息；

获取预存的待作业区域内的待作业点的位置信息，以及导航设备的当前位置信息；

根据所述当前位置信息以及所述待作业区域内的待作业点的位置信息生成遍历每个所述待作业点的导航路径，以使用户基于所述导航路径对每个所述待作业点进行作业；

接收用户针对每个所述待作业点分别输入的作业结果，并根据所述作业结果对相应的待作业点的位置信息进行处理，其中，所述作业结果为完成作业或未完成作业；

根据所述作业结果对相应的待作业点的位置信息进行处理的步骤包括：

将作业结果为完成作业的待作业点进行删除，以及将作业结果为未完成作业的待作业点进行保存；

在执行接收用户针对每个待作业点分别输入的作业结果的步骤之后，若存在未完成作业的待作业点，所述方法还包括：

获取保存的所有未完成作业的待作业点作为新的待作业点，并返回执行获取所述导航设备的当前位置信息至根据所述作业结果对相应的待作业点进行处理的步骤，直至每个待作业点的作业结果均为完成作业。

2.根据权利要求1所述的无路网导航作业方法，其特征在于，所述待作业点的位置信息和/或导航设备的当前位置信息是在获得定位信息时，通过导航卫星差分信息校正所述定位信息确定。

3.根据权利要求1所述的无路网导航作业方法，其特征在于，所述方法还包括:

获取所述待作业区域内的障碍物信息；

所述根据所述当前位置信息以及所述待作业区域内的待作业点的位置信息生成遍历每个所述待作业点的导航路径的步骤包括：

根据所述当前位置信息、障碍物信息以及待作业区域内的待作业点的位置信息生成遍历每个所述待作业点的导航路径。

4.根据权利要求1所述的无路网导航作业方法，其特征在于，在执行根据所述当前位置信息以及所述待作业区域内的待作业点的位置信息生成遍历每个所述待作业点的导航路径的步骤之后，所述方法还包括：

判断在所述导航路径上距离所述当前位置信息预设距离范围内是否存在待作业点，若存在待作业点，则获得该待作业点与该当前位置信息的相对位置关系，根据该相对位置关系生成语音信息并输出至语音播放设备以进行播放。

5.一种无路网导航作业装置，其特征在于，所述装置包括：

定位模块，用于获取用户在待作业区域内不满足作业需求的待作业点处输入的定位指令，根据所述定位指令对所述待作业区域内的不满足作业需求的待作业点进行定位，得到所述待作业区域内的待作业点的位置信息；

信息获取模块，用于获取预存的待作业区域内的待作业点的位置信息，以及导航设备的当前位置信息；

导航路径生成模块，用于根据所述当前位置信息以及所述待作业区域内的待作业点的位置信息生成遍历每个所述待作业点的导航路径，以使作业人员或作业设备基于所述导航路径对每个所述待作业点进行作业；

作业结果获得模块，用于接收用户针对每个所述待作业点分别输入的作业结果，并根据所述作业结果对相应的待作业点的位置信息进行处理，其中，所述作业结果为完成作业或未完成作业；

所述作业结果获得模块还用于：将作业结果为完成作业的待作业点进行删除，以及将作业结果为未完成作业的待作业点进行保存；

所述作业结果获得模块还用于：在执行接收用户针对每个待作业点分别输入的作业结果后，若存在未完成作业的待作业点，获取保存的所有未完成作业的待作业点作为新的待作业点，并返回所述信息获取模块执行获取所述导航设备的当前位置信息至所述作业结果获得模块根据所述作业结果对相应的待作业点进行处理的过程，直至每个待作业点的作业结果均为完成作业。