[发明专利]一种阻尼可调的液压马达的执行器

权利要求书

1.一种阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，包括集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀；所述大流量伺服阀、旁路节流阀通过集成块与液压马达相连通。

2.根据权利要求1所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述集成块上安装有用于计量旁路泄漏通道流量的流量计、用于测量液压马达两个工作油腔压力的压力传感器以及用于测量液压马达两个工作油腔温度的温度传感器。

3.根据权利要求2所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述集成块由旁路节流阀块和主集成块构成，所述主集成块用于安装在液压马达上并能够与该液压马达的两个工作腔相连通；所述旁路节流阀块的进、出油口与主集成块的A、B油口连通，形成内泄漏通道；所述大流量伺服阀安装在所述主集成块上并与该主集成块相连通，所述旁路节流阀安装在所述旁路节流阀块上并与该旁路节流阀块相连通。

4.根据权利要求3所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述旁路节流阀块上安装有所述流量计。

5.根据权利要求4所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述流量计为涡轮流量计。

6.根据权利要求3所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述主集成块上安装有所述压力传感器。

7.根据权利要求3所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述主集成块上安装有所述温度传感器。

8.根据权利要求1所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述旁路节流阀为全调型节流阀。