[发明专利]直线行程放大机构

权利要求书

1.直线行程放大机构，其特征在于，包括固定底板、一级滑动板及至少一多级滑动板，所述固定底板、所述一级滑动板及各所述多级滑动板沿预定方向依次排列设置，且所述固定底板、所述一级滑动板及各所述多级滑动板的长度延伸方向相同，所述一级滑动板沿所述固定底板长度延伸方向滑动设于所述固定底板上，各所述多级滑动板沿所述固定底板长度延伸方向滑动设于所述一级滑动板上或上一级所述多级滑动板上。

2.如权利要求1所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述直线行程放大机构还包括用于驱动所述一级滑动板滑动的一级驱动机构，以及用于驱动所述多级滑动板滑动的多级驱动机构。

3.如权利要求1所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述直线行程放大机构还包括设于所述固定底板上的总驱动机构，设于所述固定底板上并与所述总驱动机构连接的用于带动所述一级滑动板滑动的一级传动机构，以及分别对应用于带动各所述多级滑动板滑动的多级传动机构。

4.如权利要求3所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述一级传动机构包括与所述总驱动机构连接并设于所述固定底板一端的主动轮，设于所述固定底板另一端的从动轮，分别与所述主动轮及从动轮传动连接的一级传动带，以及用于将所述一级滑动板固定设于所述一级传动带上的第一固定块。

5.如权利要求4所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述一级传动带为齿形带。

6.如权利要求4所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述直线行程放大机构包括二级滑动板及二级传动机构；所述二级传动机构包括设于所述一级滑动板一端的二级第一惰轮，设于所述一级滑动板另一端的二级第二惰轮，分别与所述二级第一惰轮及所述二级第二惰轮传动连接的二级传动带，用于将所述二级传动带固定于所述固定底板上的第二固定块，以及用于将所述二级滑动板固定设于所述二级传动带上的第三固定块。

7.如权利要求6所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述二级传动带为平皮带、齿形带、圆皮带或者挠性钢丝绳。

8.如权利要求6或7所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述二级传动带环绕所述一级滑动板上下两侧运动，所述第二固定块设于所述一级滑动板下侧，所述第三固定块设于所述一级滑动板上侧。

9.如权利要求6所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述第一固定块位置可调地安装于所述一级滑动板上，所述第二固定块位置可调地安装于所述固定底板上，所述第三固定块位置可调地安装于所述二级滑动板上。

10.如权利要求6所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述第二固定块包括第一基块及第一压块，所述第一基块固定设于所述固定底板上，所述第一压块将所述二级传动带压设于所述第一基块上并与所述第一基块固定连接。

11.如权利要求6所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述第三固定块包括第二基块及第二压块，所述第二基块固定设于所述二级滑动板上，所述第二压块将所述二级传动带压设于所述第二基块上并与所述第二基块固定连接。

12.如权利要求1所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述固定底板、所述一级滑动板及各所述多级滑动板的长度均相等；或者

所述固定底板、所述一级滑动板及各所述多级滑动板的长度不完全相等。

13.如权利要求6所述的直线行程放大机构，其特征在于，所述固定底板上设有第一导轨，所述一级滑动板的下侧面设有与所述第一导轨滑动配合的第二导轨，所述一级滑动板的上侧面设有第三导轨，所述二级滑动板的下侧面设有与所述第三导轨滑动配合的第四导轨；其中，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨及第四导轨的长度延伸方向均与所述固定底板的长度延伸方向相同。