[发明专利]一种渔场诱捕信息采集装置

说明书

本发明涉及一种渔场诱捕信息采集装置，设置了一种仿生水母式诱捕装置，与传统的诱捕装置区别是，其可以通过模拟海生动物并利用趋光性原理和不同的光线光源，将深海的鱼、虾等进行聚集，经过工控机进行位置定位，仿生水母式诱捕装置上设置的定位追踪模块依据位置定位移动至捕鱼网下，通过第一摄像机和第二摄像机实时获取水下的视频数据，通过无线模块传递至工控机，由工控机进行处理，将采集是图像信息分割成若干单位，每一单位再以帧为单位进行分解处理，在对每一帧图像进行污点扫描，获取每一帧图像上的污点密度，算出获取的污点密度的平均数，以平均数作为诱捕数据，进行诱捕作业。

技术领域

本发明涉及渔船灯具领域，特别涉及一种渔场诱捕信息采集装置。

背景技术

在渔业作业中使用集鱼灯的目的为，将尽可能多的对象生物从自船周围的更广阔的海域聚集到渔具的操作范围内、并进行捕鱼。渔业的作业过程由探知对象生物的过程(探鱼)、进行引诱集中的过程(集鱼)、进行捕鱼的过程(捕鱼)构成，集鱼灯的灯光是左右捕鱼效率的重要的要素。

在现有的技术中，例如公开号为：“CN201171318Y”的专利公开了一种种集鱼灯装置，主要包括一船体，在所述船体上沿其船边设有复数个集鱼灯，所述集鱼灯呈等距排列并通过支架与船体连接，所述集鱼灯与船舷相距1.0-1.6m，集鱼灯与船体甲板距离为2.0-3.0m。其根据作业海域光学特性和捕捞对象的趋光特性(即对光反应的最低光照强度)，以获得最大适宜光照范围和阴暗交界面，并结合捕捞产量为判断目标，通过不同集鱼灯的组合和安装方式，来获得最佳的集鱼灯配置，从而降低生产成本、提高捕捞产量。

又如公开号为：“CN101068465A”的专利公开了一种能够在广阔的范围聚集鱿鱼等、并能够高效率捕鱼的集鱼灯装置以及使用该装置的渔法。该技术的集鱼灯装置是安装在渔船上，利用来自船上的光聚集鱿鱼或鱼等，配置有发光波段不同的多个光源，并且用发光波长长的光源、和发光波长短的光源照射接近上述渔船的海面区域、和远离上述渔船的海面区域。

而这些均是利用光源对近海或者鱼塘式的诱捕，而对于深海区域的捕捞而言，这种方式是达不到理想的效果。

在现有的技术中，也出现了一些放生的水下机器人，例如公开号为：“CN105059512A”公开了一种水母式仿生机器人，其特征是：包括壳体、运动系统、潮流方向判断系统，壳体通过隔板隔成前方的前置水舱以及后方的发电舱，运动系统包括电源、减速电机、曲柄滑杆机构、水母式推进器叶片、舵机、舵，舵机位于前置水舱里，舵位于前置水舱外，舵机通过舵杆连接舵，电源、减速电机位于发电舱里，曲柄滑杆机构包括曲柄、连杆、滑杆、第一摇杆、第二摇杆，减速电机同时连接电源和曲柄，曲柄与连杆相连，连杆与滑杆相连，滑杆分别与第一摇杆和第二摇杆相连，所述的水母式推进器叶片包括结构相同的第一推进器叶片和第二推进器叶片，第一推进器叶片包括第一小叶片和第二小叶片，第一小叶片和第二小叶片之间通过销结机构相连，第一摇杆通过第一推进器叶片的销结机构连接第一推进器叶片，第二摇杆通过第二推进器叶片的销结机构连接第二推进器叶片，第一推进器叶片和第二推进器叶片安装在发电舱的尾部，曲柄、连杆位于发电舱里，滑杆伸出至发电舱外部，潮流方向判断系统包括进水舱、导管、叶轮壳、叶轮、排水管，叶轮安装在叶轮壳里，进水舱通过导管连通叶轮壳，叶轮壳位于发电舱里，导管一部分位于前置水舱里，其余部分位于发电舱里，进水舱前端伸出至前置水舱外并设置有舱门，排水管连通叶轮壳并伸出至发电舱外。目的旨在研究和开发能够自主判断潮流并能依靠潮流推进，能够在固定区域长时间悬停监测水流变化并发现可疑目标的水母式仿生机器人。水母式仿生机器人依靠低转速电机和海洋能混合驱动，前进噪音较小、作业范围广、能耗低等特点，多个机器人可以实现密集布防，对某一区域进行长期监控和预警，解决诸如南海岛礁等海洋环境复杂、局势敏感、大中型军船只不宜进入的海域的监控和环境监测问题，保护我国领海及岛礁不受侵犯，海洋资源不被盗取。同时也可以监测区域内鱼群信息的变化，并依靠加装其他设备驱赶鱼群，帮助渔业活动顺利开展。