[发明专利]扳体下料机构

权利要求书

1.一种扳体下料机构，所述扳体包括头部和柄部，其特征在于，所述扳体下料机构包括：

随行夹具，所述随行夹具包括夹具底板、锁紧臂、第一锁紧机构和第二锁紧机构；其中，所述夹具底板可滑动地设置在一夹具滑板上，所述夹具底板的前端内凹地设置有一定位弧面；所述锁紧臂包括两条，分别设置在所述夹具底板的左侧和右侧，每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴，所述转动轴与所述夹具底板固定连接，每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块；所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接，所述锁紧块设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱竖直地插设在夹具底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内，所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触；所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱，所述夹具底板的后端开设有一水平的第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔和所述夹具底板的外部，所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内；

解锁气缸，所述解锁气缸通过一支撑座固定设置在所述第一锁紧柱的正上方，所述解锁气缸的活塞杆固定连接一解锁杆，所述解锁杆的底部与所述第一锁紧柱的顶部相接触；

定位组件，所述定位组件包括设置在所述夹具底板前端的第一定位架和后端的第二定位架，所述第一定位架上设置有第一定位销，所述第一定位销与所述夹具底板前端的定位弧面相对应，所述第二定位架上设置第二定位销，所述第二定位销的头部与所述第二通孔相对应；

二轴搬运机构，所述二轴搬运机构的第一端设置在所述随行夹具的正上方，所述二轴搬运机构用于将所述扳体从所述随行夹具上搬运至所述二轴搬运机构第二端的正下方；

传送线，所述传送线的入口设置在所述二轴搬运机构第二端的正下方，所述传送线用于将搬运至入口处的扳体移动至下一个位置。

2.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述夹紧块的形状与对应的所述扳体头部形状相一致。

3.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述夹具底板的前端还设置有多个支撑架，所述支撑架用于对扳体的头部和柄部进行支撑。

4.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述第一锁紧柱和第二锁紧柱上还分别套设有第一弹簧结构和第二弹簧结构，所述第一弹簧结构和第二弹簧结构的第一端分别与所述第一锁紧柱和第二锁紧柱连接，第二端均与所述夹具底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述第二定位架上还设置有一定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与所述第二定位销的尾部固定连接。

6.根据权利要求5所述的扳体下料机构，其特征在于，所述第二定位架上还设置有一第二锁紧气缸，所述第二锁紧气缸与所述第二定位销正交地布置，所述第二定位销的中部横向地设置有一锁紧槽，所述锁紧槽与所述第二锁紧气缸的活塞杆相对应。

7.根据权利要求6所述的扳体下料机构，其特征在于，所述第二锁紧柱的中部还固定地套设有一控制块，所述控制块位于所述夹具底板后端开设的控制槽内，所述第二定位架上还设置有一控制气缸，所述控制气缸的活塞杆竖直地设置，且位于所述控制槽的正上方，所述控制气缸的活塞杆固定连接一倒楔块，其中，所述控制块的一侧设置呈锥形，与所述倒楔块的斜面相对应。

8.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述二轴搬运机构包括相对设置的两条X轴滑轨，所述X轴滑轨上分别滑动设置有一滑块，在两块所述滑块上固定设置有一安装板，所述X轴滑轨的其中一端设置有一X轴气缸，所述X轴气缸的活塞杆与所述安装板固定连接；所述安装板上固定设置有一Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆与一搬运臂的第一端固定连接，所述搬运臂的第二端设置有一夹取气缸，所述夹取气缸的底部相对地设置有两个夹取块。

9.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述夹具滑板的前端和后端均设置有一定位块。

10.根据权利要求1所述的扳体下料机构，其特征在于，所述夹具底板的前端还设置有一盖板，所述盖板包括贴合所述夹具底板左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂上方的顶面，且所述顶面上设置有多个开口。