[发明专利]一种自动靠边拆垛系统

权利要求书

1.一种自动靠边拆垛系统，其特征在于：包括货物托盘输送装置(1)、提升机(2)、打散辊式输送机(3)、差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)；

所述货物托盘输送装置(1)设在提升机(2)下方，所述待输送货物设在货物托盘输送装置(1)上；所述打散辊式输送机(3)设在提升机(2)上部右侧，所述差速靠边机(4)设在打散辊式输送机(3)前侧且差速靠边机(4)的进料口与打散辊式输送机(3)的出料口连接，所述差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)依次沿货物输送方向连接设置；

所述打散辊式输送机(3)包括输送机机架(3-1)、固定平台(3-2)、输送机支腿(3-3)、气缸顶升机构(3-4)和输送机输送机构(3-5)，输送机支腿(3-3)竖直向下设置于固定平台(3-2)下方的四角位置处，输送机机架(3-1)的一侧铰接于固定平台(3-2)的上方，与输送机机架(3-1)与固定平台(3-2)铰接位置处相对另一侧的固定平台(3-2)上方设置有若干弹簧缓存机构(3-6)，所述气缸顶升机构(3-4)的一端穿过固定平台(3-2)与输送机机架(3-1)的下表面铰接，气缸顶升机构(3-4)的另一端与输送机支腿(3-3)固定连接，气缸顶升机构(3-4)驱动输送机机架(3-1)绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构(3-5)沿输送机机架(3-1)的长度方向设置于输送机机架(3-1)的上表面上，所述输送机输送机构(3-5)上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构(3-7)；

所述差速靠边机(4)包括靠边机导向机构(4-1)、靠边机机架(4-2)、靠边机支腿(4-3)、加速滚筒(4-4)与靠边机输送机构(4-5)，所述靠边机支腿(4-3)竖直向下设置于靠边机机架(4-2)的下方，靠边机输送机构(4-5)设置于靠边机机架(4-2)的上方，所述靠边机输送机构(4-5)上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构(4-1)，所述加速滚筒(4-4)设置于靠边机输送机构(4-5)的首端，并且加速滚筒(4-4)的轴线方向与靠边机输送机构(4-5)的运输方向相互平行；

所述提升机(2)包括安装支架(8)、载货台、输送机构和装在安装支架(8)上的真空吸具行走装置(9)；所述真空吸具行走装置(9)包括顶部支架(9-8)、固定组件(9-5)、升降组件(9-4)、连接组件(9-2)、X向伺服电机同步带传送装置(9-7)、Y向伺服电机同步带传送装置(9-6)、Z向伺服电机齿轮传送装置(9-3)和真空吸具(9-1)；

所述X向伺服电机同步带传送装置(9-7)和Y向伺服电机同步带传送装置(9-6)均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置(9-3)包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；

所述固定组件(9-5)和升降组件(9-4)均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件(9-2)为钢板折弯加筋焊接而成的结构；所述固定组件(9-5)设在顶部支架(9-8)下方，所述顶部支架(9-8)底面设有固定组件滑轨(9-9)，所述固定组件(9-5)顶部两侧设有与固定组件滑轨(9-9)相配合的固定组件滑块(9-10)，所述固定组件(9-5)通过固定组件滑块(9-10)和固定组件滑轨(9-9)与顶部支架(9-8)连接；所述X向伺服电机同步带传送装置(9-7)水平设在顶部支架(9-8)上，所述固定组件(9-5)的顶面与X向伺服电机同步带传送装置(9-7)连接，通过X向伺服电机同步带传送装置(9-7)控制固定组件(9-5)沿顶部支架(9-8)左右运动；所述升降组件(9-4)套装在固定组件(9-5)外侧，所述固定组件(9-5)外侧壁竖直方向设有升降滑轨(9-11)，所述升降组件(9-4)内侧壁设有与升降滑轨(9-11)相配合的升降滑块(9-12)，所述升降组件(9-4)通过升降滑轨(9-11)和升降滑块(9-12)与固定组件(9-5)连接；所述Y向伺服电机同步带传送装置(9-3)竖直设在固定组件(9-5)内侧，所述升降组件(9-4)的侧壁与Y向伺服电机同步带传送装置(9-3)连接，通过Y向伺服电机同步带传送装置(9-3)控制升降组件(9-4)沿固定组件(9-5)上下运动；所述连接组件(9-2)设在升降组件(9-4)下方，所述升降组件(9-4)底面设有连接组件滑轨(9-13)，所述连接组件(9-2)顶面设有与连接组件滑轨(9-13)相配合的连接组件滑块(9-14)，所述连接组件(9-2)通过连接组件滑轨(9-13)和连接组件滑块(9-14)与升降组件(9-4)连接；所述Z向伺服电机齿轮传送装置(9-3)水平设在连接组件(9-2)上，所述升降组件(9-4)的底面与Z向伺服电机齿轮传送装置(9-3)的传送齿条连接，通过Z向伺服电机齿轮传送装置(9-3)控制连接组件(9-2)沿升降组件(9-4)前后运动；

所述真空吸具(9-1)设在连接组件(9-2)底面；所述真空吸具(9-1)包括25个腔体，所述腔体内均设有单独控制的电磁阀。

2.根据权利要求1所述的所述一种自动靠边拆垛系统，其特征在于：所述伸缩输送机(7)的伸缩比为1:3，宽度为800mm。