[发明专利]一种多光谱深度传感器

权利要求书

1.一种多光谱深度传感器，包括壳体以及设置于所述壳体下端且与其下端端面固定连接的支撑体，其特征在于：所述壳体内设有开口向下且左右延伸的收纳腔，所述收纳腔后端设有齿轮腔，所述齿轮腔左端设有滑动腔，所述滑动腔前端设有位于所述收纳腔左端的卡紧腔，所述收纳腔与所述齿轮腔之间转动配合连接有左右对称且前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴后端末端固定连接有位于所述齿轮腔内的第一直齿轮，所述齿轮腔顶端内壁固定连接有上下延伸的第二固定块，所述第二固定块转动配合连接有前后延伸的第二转动轴，所述第二转动轴前端末端固定连接有用以与所述第一直齿轮齿合连接的第二直齿轮，所述第二固定块后端末端固定连接有第三直齿轮，所述第三直齿轮齿合连接有控制装置，所述第一转动轴前端面端固定连接有位于所述收纳腔内左右延伸的转动板，所述转动板远离对称端固定连接有前后延伸的圆柱杆，所述收纳腔后端内壁固定连接有位于所述第一转动轴两侧且前后延伸的固定板，所述固定板设有左右延伸的第三导滑孔，所述第三导滑孔内滑动配连接有左右延伸的第一滑动杆，所述第一滑动杆靠近所述固定板中心对称端固定连接有矩形框，所述矩形框内设有与所述圆柱杆滑动并转动配合连接的矩形槽，所述第一滑动杆远离所述固定板中心对称端固定连接有前后延伸的转动销，所述转动销前端末端转动配合连接有滑动块，所述滑动块内设有左右延伸的第一导滑孔，所述收纳腔顶部内壁固定连接有位于所述第一转动轴中间且上下延伸的第一固定块，所述第一固定块贯穿设有用以与所述第一导滑孔滑动配合连接且左右延伸的第一导滑杆，所述滑动块与所述第一固定块之间抵压有缠绕于所述第一导滑杆上的第一弹簧，所述滑动块下端端面固定连接有上下延伸的第一连接体，所述第一连接体铰连接有左右延伸且相互交错的若干根第一连杆，所述第一连杆另一端铰连接有上下延伸的第二连接体，所述第二连接体下端端面固定连接有左右延伸的传感器座体，所述传感器座体内设有开口向下且左右延伸的传感器腔，所述传感器腔左右端内壁相通设有相对称且左右延伸的第二滑槽，所述第二滑槽上端设有左右延伸的第一滑槽，所述第一滑槽与所第二滑槽之间相通设有左右延伸的第二导滑槽，所述第一滑槽之间转动配合连接有左右延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左端末端贯穿左端所述第一滑槽左端内壁向左延伸至所述传感器座体外固定连接有位于所述收纳腔内的第一转纽，所述第一螺纹杆螺纹连接有与所述第一滑槽滑动配合连接的滑块，所述滑块下端端面固定连接有与所述第二导滑槽滑动配合连接且上下延伸的连接杆，所述连接杆下端末端固定连接有与所述第二滑槽滑动配合连接且电连的传感器抵板，所述传感器抵板与所述第二滑槽之间抵压有第四弹簧，所述传感器抵板靠近对称端端面设有开口向内的传感器插孔，所述传感器插孔内滑动配合连接有传感器插销，所述传感器插销之间固定连接有左右延伸的传感器，所述传感器腔开口处固定连接有左右延伸的弧形罩体，所述支撑体内设有支架装置；其中所述控制装置包括，所述齿轮腔与所滑动腔之间相通设有左右延伸的第四导滑孔，所述第四导滑孔内滑动配合连接有左右延伸的第二滑动杆，所述第二滑动杆右端末端固定连接有用以与所述第三直齿轮齿合连接且左右延伸的齿条，所述第二滑动杆左端末端固定连接有下梯形块，所述下梯形块与所述滑动腔右端内壁之间抵压有第三弹簧，所述壳体前端端面与所述滑动腔之间经所述卡紧腔相通设有前后延伸的第二导滑孔，所述第二导滑孔内滑动且转动配合连接有前后延伸的第二导滑杆，所述第二导滑杆后端末端转动配合连接有用以与所述下梯形块滑动配合连接的上梯形块，所述上梯形块与所述滑动腔前端内壁之间抵压有第二弹簧，所述第二导滑杆中部固定连接有向左延伸的活动卡块，所述卡紧腔左端内壁固定连接有等距分布用以与所述活动卡块相抵扣且向右延伸的三个固定卡块，所述第二导滑杆前端末端固定连接有位于所述壳体外的第三转纽；其中所述支架装置包括，所述支撑体内设有上下延伸的螺纹腔，所述支撑体各个端面设有关于所述螺纹腔中心对称且上下延伸的支架槽，所述支架槽与所述螺纹腔之间相通设有上下延伸的第一导滑槽，所述螺纹腔中心转动配合连接有上下延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆下端末端固定连接有位于所述支撑体左端的第二转纽，所述第二螺纹杆中部螺纹连接有位于所述螺纹腔内的螺纹块，所述螺纹块固定连接有中心对称的第三连接体，所述支架槽内铰连接有上下延伸的支架，所述支架内设有开口向内且上下延伸的转动槽，所述转动槽与所述第三连接体之间铰连接有与所述第一导滑槽滑动配合连接且上下延伸的第二连杆。