[发明专利]一种地质纵向式综合测量仪系统

说明书

本发明公开了一种地质纵向式综合测量仪系统，包括装置箱体，所述装置箱体左右两侧对称设置有摆臂升降腔，所述装置箱体左右两侧对称设置凿井机械臂，还包括安装在所述摆臂升降腔内驱动凿井机械臂摆动的摆动装置和安装在凿井机械臂下端的旋转凿井装置；其中，摆动装置包括设置在摆臂升降腔内的摆臂腔基座，摆臂腔基座一侧设置驱动装置与摆臂升降腔内壁螺纹配合，本发明结构简单，操作方便，使用掘地装置先打洞树立轴心定位装置之后，能够以轴心定位装置作为定位中心，来上下移动装置箱体或者使其旋转。

技术领域

本发明涉及凿岩开井测量技术领域，具体为一种地质纵向式综合测量仪系统。

背景技术

目前在岩、土中挖掘 井筒的工作。又称井筒掘进。井筒是矿井的咽喉，加快其施工速度，对加快矿井建设具有重要意义，目前很多的凿井设备大多都体积庞大，且需要在地面上搭设大量的施工架子以便启动挖掘，不仅费时费力，也增加了很多施工前的准备工作以及施工后的拆除工作，因此，需要一种可以自己定位轴心且以轴心为定位在进行深度挖掘的同时还能加工井壁并且自动完成凿井工作的凿井测量装备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地质纵向式综合测量仪系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种地质纵向式综合测量仪系统，包括装置箱体，所述装置箱体左右两侧对称设置有摆臂升降腔，所述装置箱体左右两侧对称设置凿井机械臂，还包括安装在所述摆臂升降腔内驱动凿井机械臂摆动的摆动装置和安装在凿井机械臂下端的旋转凿井装置；其中，摆动装置包括设置在摆臂升降腔内的摆臂腔基座，摆臂腔基座一侧设置驱动装置与摆臂升降腔内壁螺纹配合，另一侧所设置摆臂气缸的活塞推杆铰接配合安装一个弹性滑动装置，该装置滑动配合安装在凿井机械臂，旋转凿井装置与凿井机械臂铰接连接，旋转凿井装置包括一个一端固定安装在旋转基座摆臂套轮腔内的旋转气缸，该气缸通过一根连杆和一个固定安装在凿井机械臂上的旋转臂套与凿井机械臂连接，还包括一个凿井刀头以及驱动其旋转的驱动装置，装置箱体中心还设置中心通孔，所述中心通孔内安装一根垂直的中心轴，所述中心轴底部安装有掘地装置，所述装置箱体内与中心通孔连通的设有包括升降驱动轮和旋转驱动轮以及可以选择性驱动其中一个的驱动部件的箱体驱动装置。

进一步的技术方案，所述摆动装置包括左右对称安装在左右所述摆臂升降腔相对的一侧内壁内的摆臂模块升降齿条，左右所述摆臂升降腔远离的一侧内壁内设置有贯穿所述装置箱体左右内壁的摆臂气缸伸缩口，左右对称的所述摆臂腔基座滑动配合安装在所述摆臂升降腔左右内壁之间，左右所述摆臂腔基座相对的一侧内壁内设有开口向相对的一侧的摆臂升降驱动腔，所述摆臂升降驱动腔底壁内固定安装摆臂升降驱动电机，所述摆臂升降驱动电机向上的输出轴顶部端面固定连接摆臂升降驱动轴，所述摆臂升降驱动轴向上延伸与所述摆臂升降驱动腔顶壁转动配合，所述摆臂升降驱动轴上固定安装摆臂升降驱动轮，所述摆臂升降驱动轮与所述摆臂模块升降齿条螺纹配合，左右所述摆臂腔基座远离的一侧内壁内固定安装摆臂气缸，左右所述摆臂气缸向远离的一侧的活塞推杆的远离的一侧的端面上固定连接摆臂气缸伸缩轴，左右所述摆臂气缸伸缩轴远离的一侧端头铰接配合安装有摆臂杠点套，所述摆臂杠点套内设有贯穿所述摆臂杠点套上下两侧端面的机械臂通过腔，所述机械臂通过腔与所述凿井机械臂滑动配合，所述机械臂通过腔左右内壁内设有左右对称且开口向相对的一侧的摆臂套轮伸缩腔，所述摆臂套轮伸缩腔上下内壁之间滑动配合安装摆臂套轮基座，左右所述摆臂套轮基座内设有贯穿所述摆臂套轮伸缩腔上下以及相对一侧端面的旋转基座摆臂套轮腔，所述旋转基座摆臂套轮腔前后内壁之间转动配合安装摆臂套轮轴，所述摆臂套轮轴上固定安装机械臂支撑轮，左右所述摆臂套轮基座远离的一侧端面与左右所述摆臂套轮伸缩腔远离的一侧内壁之间固定安装摆臂套轮弹簧。