[发明专利]一种规模化培养脐带间充质干细胞的培养设备

权利要求书

1.一种规模化培养脐带间充质干细胞的培养设备，包括输送轨道桶；

所述输送轨道桶内设有传动腔，所述传动腔内转动连接有上下延伸的传动轴，所述传动轴上设有位于所述传动腔顶端外侧的转杆，所述传动轴上设有转桶，所述转桶上设有中心对称的四个器皿传递装置，

所述传动腔内壁上相通设有对所述器皿传递装置进行控制的滑轨，所述滑轨为左底右高的形状，使得所述器皿传递装置逆时针旋转过程中，做先向下再向上的运动，所述器皿传递装置上侧滑动连接有用于提供营养液的培养器皿装置；

所述输送轨道桶右端设有底座，所述底座上端端面设有培养箱，所述培养箱上设有可提供发育环境的隔离腔，所述隔离腔右端内壁相通设有门槽，所述门槽内设有受左端的所述器皿传递装置控制的自动门装置，所述底座顶端端面设有开口向上且向后的止停滑槽，方便所述培养器皿装置的进入，并通过所述止停滑槽前端内壁将所述培养器皿装置留在所述止停滑槽上端；

所述底座顶端端面设有与所述止停滑槽相通连接的放置槽，所述放置槽与所述隔离腔之间相通连接，所述隔离腔右端内壁滑动连接有抓取装置；

所述抓取装置可将位于所述止停滑槽上的所述培养器皿装置拉进所述隔离腔内，所述抓取装置受所述自动门装置的控制，所述底座顶端端面相通设有拿取滑道，所述拿取滑道内设有前后对称的拿取装置。

2.如权利要求1所述的一种规模化培养脐带间充质干细胞的培养设备，其特征在于：所述转杆可被具有控制信号的机械臂连接，同时，所述培养器皿装置放置的过程也可被机械臂控制。

3.如权利要求1所述的一种规模化培养脐带间充质干细胞的培养设备，其特征在于：所述器皿传递装置包括设置于所述转桶上且中心对称的升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降杆，所述升降杆下侧与所述升降槽底端内壁之间连接有压缩弹簧；

所述升降槽远离圆心的一端滑动连接有与所述滑轨滑动连接的滚珠，所述滚珠上滑动连接有位于所述传动腔外侧的球轴承，所述球轴承上设有盛放板，所述盛放板上设有开口朝向顺时针侧的叠加槽，所述盛放板上端与所述培养器皿装置滑动连接。

4.如权利要求1或3所述的一种规模化培养脐带间充质干细胞的培养设备，其特征在于：所述培养器皿装置包括与所述盛放板上侧端面滑动连接的培养基，所述培养基内设有开口向上的培养腔，所述培养腔底端内壁滑动连接有区域划分轴，所述区域划分轴上套接有隔离板，所述区域划分轴上转动连接有密封板，所述密封板上设有前后贯通的叠加槽，可在所述隔离板与所述密封板垂直时，将所述培养腔分离为四等分空间，所述密封板上设有左右延伸的收纳槽，可在所述密封板与所述隔离板平行时，两者重叠，所述区域划分轴的下端设有所述培养腔底端外侧的旋。

5.如权利要求1或4所述的一种规模化培养脐带间充质干细胞的培养设备，其特征在于：所述自动门装置包括与所述门槽滑动连接且可将门槽完全覆盖的隔离门，所述隔离门后侧与所述门槽后端内壁之间连接有复位弹簧，所述隔离门右侧设有位于所述隔离腔外侧的启动杆，所述启动杆可与左端的所述盛放板抵接，所述隔离门左侧设有连接杆，所述连接杆另一端设有推块，所述隔离门移动时，可通过所述推块启动所述抓取装置。

6.如权利要求1所述的一种规模化培养脐带间充质干细胞的培养设备，其特征在于：所述抓取装置包括与所述隔离腔右端内壁滑动连接的拉杆，所述拉杆上设有与所述隔离腔右端外侧的抓杆，所述抓杆开口向下且向左，所述抓杆转动连接连接有可弹性恢复的限位槽；

所述旋钮与所述隔离腔右端端面之间连接有拉伸弹簧，所述拉杆左端设有与所述推块抵接的从动块，利用所述抓杆内壁的限制，保障所述限位槽右移时可利用旋转通过左端的所述培养器皿装置，在左移时，所述限位槽受限于抓杆内壁，拉动所述培养器皿装置右移。

7.如权利要求1所述的一种规模化培养脐带间充质干细胞的培养设备，其特征在于：所述拿取装置包括相通设置于所述拿取滑道底端内壁且前后对称的升降槽，且所述升降槽开口朝向远离对称中心的一侧，所述升降槽内滑动连接有挡门，所述挡门与所述升降槽底端内壁之间连接有阻力弹簧，所述挡门可将所述拿取滑道完全覆盖，保障所述拿取滑道的密封性。