[发明专利]一种自动驾驶驻车系统在审
申请号: | 201910479039.9 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN111994052A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 程子杰;何育军;刘国才 | 申请(专利权)人: | 武汉小狮科技有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430075 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 系统 | ||
本发明专利提供一种自动驾驶汽车自动驻车系统,整套系统利用失电型电磁铁在断电的情况下具有强磁性,在强磁力的作用下,弹簧钢板发生轻微的变形,失电型电磁铁将牢牢的吸附在刹车盘上而强制整车处于静止状态。本发明通过继电器控制,可实现自动驾驶上的自动驻车的目的。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其是涉及一种自动驾驶小车领域。
背景技术
随着自动驾驶的发展,车子将在无人干预的情况下实现驾驶,刹车,避障,驻车。为实现这一目的,要求所有的设备,都能在汽车大脑VCU的指挥下实现各自功能,对于正常汽车上需要人工操作的模块,都需要替代成信号控制。为此,本发明专利的目的即是解决自动驻车的问题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题,提供一种系统结构简单,便于维护保养的自动驻车系统。为实现上述目的本发明采用以下技术方案:
一方面,本自动驾驶驻车系统包括:失电电磁铁支架,失电电磁铁,碟刹刹车盘。
进一步的,本自动驾驶驻车系统,其特征在于:所述的失电型电磁铁支架焊接在汽车后桥半轴上;
进一步的,本失电型电磁铁支架,其特征在于:所述的支架使用弹簧钢板制成,在受力的情况下能弯曲变形,不受力时能回复原型。
进一步的,本自动驾驶驻车系统,其特征在于:所述的失电型电磁铁固定在失电型电磁铁支架上,失电型电磁铁为一种在未通电时具有高磁性,通电时消磁的设备;
进一步的,本自动驾驶驻车系统,其特征在于:所述的碟刹刹车盘为汽车后桥所有,固定于后桥半轴上。
进一步的,本碟刹刹车盘,其特征在于:所述的碟刹刹车盘与失电型电磁铁之间的距离为1mm,避免直接接触。
附图说明
图1是本发明安装图;
图2是本发明电气原理图
具体实施方式
为了使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对具体实施例进行详细描述。此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
当汽车静止不动时,汽车的速度为零,此时VCU发出驻车的指令,此时触发继电器,继电器断开使得失电型继电器断电而使失电型电磁铁带强磁性,在磁力的作用下,失电型磁铁支架发生轻微的变形,失电型磁铁牢牢的吸附在刹车盘上,强制汽车处于静止状态。
当汽车由静止状态转为运动时,VCU闭合继电器的电源,失电型继电器在电力的作用下,失去磁性,失电型电磁铁在弹簧钢板的复原力作用下,断开与刹车片的接触,汽车能够自由行驶。
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