[发明专利]一种基于实测数据的柔性机身壁板装配工装及装配方法

权利要求书

1.一种基于实测数据的柔性机身壁板装配工装，其特征在于其结构主要包含蒙皮吸附装置、壁板框定位装置，蒙皮吸附装置与壁板框定位装置沿蒙皮吸附装置长度方向平行并列布置，蒙皮吸附装置与壁板框定位装置沿垂直方向分别做X轴、Y轴两个方向的运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于实测数据的柔性机身壁板装配工装，其特征在于蒙皮吸附装置由蒙皮吸附结构固定底座、X轴滑轨、蒙皮吸附结构滑台、蒙皮吸附结构组成，X轴滑轨安装在蒙皮吸附结构固定底座上平面，蒙皮吸附结构固定底座沿长度方向垂直固定在X轴滑轨的滑轨副上，蒙皮吸附结构平行固定在蒙皮吸附结构滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种基于实测数据的柔性机身壁板装配工装，其特征在于所述的蒙皮吸附结构由围框和多个蒙皮吸附组件组成，蒙皮吸附组件沿上下方向朝壁板框定位装置方向竖直固定于围框上下横梁处。

4.根据权利要求3所述的一种基于实测数据的柔性机身壁板装配工装，其特征在于所述的蒙皮吸附组件由立柱和多个可伸缩球面真空吸盘组成，立柱按定位蒙皮曲面曲率近似曲线设置，沿法线两端面开法向孔，可伸缩球面真空吸盘插在孔中沿立柱法线角度间隔同心分布。

5.根据权利要求4所述的一种基于实测数据的柔性机身壁板装配工装，其特征在于所述的可伸缩球面真空吸盘为电动缸带球铰吸盘的结构，其可通过伸缩运动和吸盘球铰运动实现对所定位曲面的适配调整。

6.根据权利要求1所述的一种基于实测数据的柔性机身壁板装配工装，其特征在于所述的壁板框定位装置由壁板框定位结构固定底座、Y轴滑轨、壁板框定位结构滑台、壁板框定位结构组成，Y轴滑轨安装在壁板框定位结构固定底座上，壁板框定位结构滑台沿宽度安装在Y轴滑轨的滑轨副上。

7.根据权利要求6所述的一种基于实测数据的柔性机身壁板装配工装，其特征在于所述的壁板框定位结构由围框和多组壁板框定位组件组成，壁板框定位组件沿围框上下横梁朝蒙皮吸附装置方向成对分布。

8.根据权利要求7所述的一种基于实测数据的柔性机身壁板装配工装，其特征在于所述的壁板框定位组件为三坐标数控定位结构与定位孔接头组合结构，壁板框定位组件可根据壁板框的定位孔位置在一定范围内进行运动调整。

9.一种基于实测数据的柔性机身壁板装配方法，其特征在于包括如下步骤：

9－1通过蒙皮吸附装置的可伸缩球面真空吸盘的调整形成蒙皮外形点阵曲面；

9－2通过壁板框定位装置的壁板框定位组件调整到框的定位孔理论位置；

9－3蒙皮吸附装置沿X轴撤离至远端，壁板框定位装置沿Y轴撤离至远端；

9－4将蒙皮吊装入位至蒙皮吸附装置，可伸缩球面真空吸盘将蒙皮吸附到理论位置；

9－5实测蒙皮外形和内形数据并进行测量数据与理论数据的拟合；

9－6通过壁板框定位组件的定位孔定位框，实测框外形数据并进行拟合；

9－7根据数据在框结构位置加垫或锉修；

9－8将带框的壁板框定位装置沿Y轴移至工作位置，然后将带蒙皮的蒙皮吸附装置沿X轴移至工作位；

9－9将蒙皮压实至框结构上，铆接装配，进入下一步工序循环。