[发明专利]大空间多人交互的仿真模拟系统及方法

权利要求书

1.一种大空间多人交互的仿真模拟系统，其特征在于，所述大空间多人交互的仿真模拟系统包括单兵设备和集总设备，其中，所述单兵设备为佩戴在使用者身上的设备，所述单兵设备包括：仿真枪械设备、全身动作捕捉设备、模拟虚拟世界头盔以及第一无线数据通信终端；

所述第一无线数据通信终端，用于分别采集所述仿真枪械设备、全身动作捕捉设备以及模拟虚拟世界头盔的使用数据，并将所述使用数据发送至所述集总设备；

所述集总设备，用于对所述使用数据进行反馈，并将反馈数据发送至所述第一无线数据通信终端，以使所述第一无线数据通信终端分发至所述仿真枪械设备、全身动作捕捉设备以及模拟虚拟世界头盔。

2.如权利要求1所述的大空间多人交互的仿真模拟系统，其特征在于，所述仿真枪械设备包括：枪械主控模块、第一数据采集模块、第一物理反馈模块、第一电源管理模块、第一无线数据收发模块以及第三方设备接驳模块，所述枪械主控模块分别与所述第一数据采集模块、第一物理反馈模块、第一电源管理模块、第一无线数据收发模块以及第三方设备接驳模块连接。

3.如权利要求2所述的大空间多人交互的仿真模拟系统，其特征在于，所述枪械主控模块包括枪械主控，所述枪械主控采用32位ARM Cortex M4F处理器，所述枪械主控的型号为nRF52840的芯片。

4.如权利要求3所述的大空间多人交互的仿真模拟系统，其特征在于，所述第一物理反馈模块与所述枪械主控的PWM接口连接，所述第一电源管理模块与所述枪械主控的ADC接口连接，所述第一无线数据收发模块与所述枪械主控的RF接口连接，所述第三方设备接驳模块与所述枪械主控的USB OTG接口连接。

5.如权利要求2所述的大空间多人交互的仿真模拟系统，其特征在于，所述第一数据采集模块包括：第一姿态感知器、多轴机械应力感应器、行程检测器、开关检测器、脉冲检测器、摇杆位置感应器以及温湿度感知器。

6.如权利要求5所述的大空间多人交互的仿真模拟系统，其特征在于，所述第一姿态感知器与所述枪械主控的I2C接口连接，所述多轴机械应力感应器与所述枪械主控的SPI接口连接，所述行程检测器与所述枪械主控的ADC接口连接，所述开关检测器与所述枪械主控的DIO接口连接，所述脉冲检测器与所述枪械主控的FTM接口连接，所述摇杆位置感应器与所述枪械主控的ADC接口连接，所述温湿度感知器与所述枪械主控的USART接口连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的大空间多人交互的仿真模拟系统，其特征在于，所述全身动作捕捉设备包括：动捕主控模块、第二数据采集模块、第二物理反馈模块、第二电源管理模块以及第二无线数据收发模块；

所述动捕主控模块包括动捕主控，所述动捕主控采用32位ARM Cortex M4F处理器，主频64MHz，所述动捕主控的型号为nRF52840的芯片；

所述第二物理反馈模块与所述动捕主控的PWM接口连接，所述第二电源管理模块与所述动捕主控的ADC接口连接，所述第二无线数据收发模块与所述动捕主控的RF接口连接。

8.如权利要求7所述的大空间多人交互的仿真模拟系统，其特征在于，所述第二数据采集模块包括：第二姿态感知器、惯性运动轨迹追踪器、距离传感器、全球定位系统辅助定位器、温度感知器、心率检测器以及环境空气质量检测器；

所述第二姿态感知器与所述动捕主控的I2C接口连接，所述惯性运动轨迹追踪器与所述动捕主控的I2C接口连接，所述距离传感器与所述动捕主控的SPI接口连接，所述全球定位系统辅助定位器与所述动捕主控的USART接口连接，所述温度感知器与所述动捕主控的ADC接口连接，所述心率检测器与所述动捕主控的I2C接口连接，所述环境空气质量检测器与所述动捕主控的USART接口连接。