[发明专利]一种IPv6接入式移动定位物联采集系统

权利要求书

1.一种IPv6接入式移动定位物联采集系统，用于获得各移动无线传感器对应目标区域中各位置的采集数据，其特征在于：包括云端控制模块、数个多网融合网关模块、固定设置于目标区域中的各个移动通信基站、

其中，各个移动无线传感器分别均包括传感器本体和移动通讯器，各个传感器本体分别通过其所连移动通讯器的移动通信网络、与其实时所在位置对应的移动通信基站相通信，各个移动通信基站分别通过预设承载网络与云端控制模块相通信；

各个移动无线传感器中的传感器本体工作获得其实时位置的传感采集数据；各个传感器本体分别通过其所连移动通讯器的移动通信网络、按IPv6网络协议与其实时所在位置对应的移动通信基站相通信，实现传感器唯一识别码与对应传感采集数据的上传；各移动通信基站分别针对其所接收传感器唯一识别码与对应传感采集数据，结合移动通信基站对各传感器本体的定位，获得传感采集数据与定位结果之间的对应关系，并向云端控制模块上传；云端控制模块用于接收来自各个传感采集数据与定位结果之间的对应关系，实现对目标区域各位置传感采集数据的接收与监控；

多网融合网关模块的数量与移动通信基站的数量相等，各个多网融合网关模块分别与各个移动通信基站一一对应，各个移动通信基站分别与其对应多网融合网关模块相通信，各个多网融合网关模块分别通过预设承载网络与云端控制模块相通信；多网融合网关模块用于针对经移动通信基站所获各传感器唯一识别码与对应传感采集数据，实现不同协议网络之间的异构数据通信与交互；

各移动无线传感器分别按如下步骤执行，实现云端控制模块对目标区域各位置传感采集数据的接收与监控；

步骤A.移动无线传感器中的传感器本体实时工作，分别获得其实时位置的传感采集数据，然后进入步骤B；

步骤B.传感器本体分别通过其所连移动通讯器的移动通信网络、按IPv6网络协议与其实时所在位置对应的移动通信基站相通信，实现传感器唯一识别码与对应传感采集数据的上传，然后进入步骤C；

步骤C.移动通信基站接收传感器本体上传的传感器唯一识别码与对应传感采集数据，并将该传感器唯一识别码作为待比较识别码，然后定义移动通信基站的通信半径为R_n，并初始化n＝1，定义R₁为移动通信基站的最小通信半径，再进入步骤D；

步骤D.移动通信基站调整发射功率，控制其通信半径为R_n，并进入步骤E；

步骤E.移动通信基站广播请求其通信半径R_n范围内、各传感器本体的传感器唯一识别码，该各传感器本体分别向移动通信基站返回其传感器唯一识别码，并进入步骤F；

步骤F.移动通信基站判断所接收各传感器唯一识别码中、是否存在待比较识别码，是则进入步骤G，否则先针对n的值进行加1更新，再将R_n-1的值赋给R_n，然后针对R_n的值，按增量p进行累加更新，并返回步骤C；

步骤G.判断n是否等于1，是则判定待比较识别码所对应的传感器本体、位于以移动通信基站为圆心的R₁通信半径范围内，构成待比较识别码所对应传感器本体的初级定位区域，并进入步骤H；否则判定待比较识别码所对应的传感器本体、位于以移动通信基站为圆心、R_n通信半径范围内对应R_n-1通信半径范围外侧的区域中，构成待比较识别码所对应传感器本体的初级定位区域，并进入步骤H；

步骤H.移动通信基站针对待比较识别码所对应传感器本体进行基站定位，获得待比较识别码所对应传感器本体的基站定位区域，并进入步骤I；

步骤I.获得待比较识别码所对应传感器本体的初级定位区域、与其基站定位区域的重叠区域，即构成待比较识别码所对应传感器本体终极定位位置，并进入步骤J；

步骤J.移动通信基站构建待比较识别码所对应传感器本体终极定位位置、与对应传感采集数据之间的对应关系，并通过预设承载网络上传至云端控制模块，再进入步骤K；

步骤K.云端控制模块待比较识别码所对应传感器本体终极定位位置、与对应传感采集数据之间的对应关系，即实现对目标区域各位置传感采集数据的接收与监控。