[发明专利]一种电机系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电机系统，其特征在于，所述电机系统包括第一电机子系统和第二电机子系统、用以控制所述第一电机子系统和第二电机子系统工作的控制子系统、与所述第一电机子系统和第二电机子系统均连接的输出模块；当电机系统的实时扭矩为电机系统的峰值扭矩的一半以内时，所述第一电机子系统和第二电机子系统中的其中一个处于工作状态或均处于工作状态。

2.根据权利要求1所述的电机系统，其特征在于，所述第一电机子系统的峰值扭矩小于第二电机子系统，所述第一电机子系统的峰值转速大于第二电机子系统。

3.根据权利要求2所述的电机系统，其特征在于，所述第一电机子系统包括第一电机模块、第一减速模块，所述第二电机子系统包括第二电机模块、第二减速模块，所述第一减速模块的减速比大于第二减速比，所述第一电机模块和第二电机模块的峰值扭矩及峰值转速均相等。

4.根据权利要求1所述的电机系统，其特征在于，所述控制子系统包括第一逆变器和第二逆变器，所述第一逆变器与所述第一电机子系统相连接以对第一电机子系统进行控制，所述第二逆变器与所述第二电机子系统相连接以对第二电机子系统进行控制。

5.根据权利要求1所述的电机系统，其特征在于，所述第一电机子系统包括第一电机电路，所述第一电机电路包括三条相互并联的第一电机支路；所述第二电机子系统包括第二电机电路，所述第二电机电路包括三条相互并联的第二电机支路；所述控制子系统包括逆变器及两个第一开关、三个第二开关，所述逆变器与三条第二电机支路的一端相连接，三条所述第二电机支路的另一端通过两个第一开关相连接；并且，三条所述第二电机支路的另一端通过三个第二开关与三条第一电机支路分别连接，而三条第一电机支路的另一端之间相互连接；当第一开关闭合，第二开关断开时，所述第二电机子系统处于工作状态，当第一开关断开，第二开关闭合时，所述第一电机子系统和第二电机子系统均处于工作状态。

6.根据权利要求1所述的电机系统，其特征在于，所述第一电机子系统和第二电机子系统均处于工作状态时，第一电机子系统和第二电机子系统输出的实时扭矩分别占电机系统输出的实时扭矩的50％。

7.一种电机系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

确认电机系统的峰值扭矩N；

检测电机系统当前的实时扭矩n；

当时，控制子系统选择性的关闭第一电机子系统和第二电机子系统中的其中一个或均不关闭。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤“控制子系统选择性的关闭第一电机子系统和第二电机子系统中的其中一个或均不关闭”包括：

第一逆变器关闭第一电机子系统或第二逆变器关闭第二电机子系统或均不关闭。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤“控制子系统选择性的关闭第一电机子系统和第二电机子系统中的其中一个或均不关闭”包括：

控制子系统选择性的关闭第一电机子系统；

或者，控制子系统均不关闭第一电机子系统和第二电机子系统。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，步骤“控制子系统选择性的关闭第一电机子系统”包括：

保持逆变器工作；

闭合两个第一开关，断开三个第二开关；

步骤“控制子系统均不关闭第一电机子系统和第二电机子系统”包括：

保持逆变器工作；

断开两个第一开关，闭合三个第二开关。