[发明专利]复用的侧喷流系统防水击控制方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种复用的侧喷流系统防水击控制方法，用于运载火箭侧喷流系统，其特征在于，包括下述步骤：

S1、初始化通道的至少一个前点值，所述通道包括俯仰通道、偏航通道和滚动通道，所述前点值包括控制变量的前点值和初始控制信号的前点值；

S2、初始化所述通道的控制参数；

S3、获取通道的初始控制信号的当前值，并根据所述初始控制信号的前点值对所述初始控制信号的当前值进行处理，得到处理后的初始控制信号的当前值；

S4、根据所述初始控制信号的前点值和所述处理后的初始控制信号的当前值对所述偏航通道和滚动通道进行设置；

S5、根据所述处理后的初始控制信号的当前值获取所述控制变量的当前值；

S6、基于所述控制变量的当前值和控制变量的前点值对所述控制参数进行处理，并将处理后的控制参数作用于所述处理后的初始控制信号的当前值，得到对应通道的目标控制信号并输出；

S7、将所述初始控制信号的前点值更新为所述处理后的初始控制信号的当前值；

S8、重复上述步骤S2至S7，直到本次防水击控制结束。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述控制变量包括开控制变量和关控制变量，所述通道的控制参数包括俯仰通道控制参数、偏航通道控制参数、滚动通道控制参数。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述获取通道的初始控制信号的当前值，并根据所述初始控制信号的前点值对所述初始控制信号的当前值进行处理，得到处理后的初始控制信号的当前值的步骤具体包括：

从控制设备获取所述通道的初始控制信号的当前值；

将所述初始控制信号的前点值与所述初始控制信号的当前值相乘，得到相乘结果；

如果所述相乘结果为-1，则将所述初始控制信号的当前值设置为0，并作为所述处理后的初始控制信号的当前值；否则直接将所述初始控制信号的当前值作为所述处理后的初始控制信号的当前值。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述初始控制信号的前点值和所述处理后的初始控制信号的当前值对所述偏航通道和滚动通道进行设置的步骤具体包括：

根据所述初始控制信号的前点值对所述偏航通道和滚动通道进行防相互干扰处理；

根据所述初始控制信号的前点值和所述处理后的初始控制信号的当前值设置偏航通道优先。

5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据所述处理后的初始控制信号的当前值获取所述控制变量的当前值的步骤具体包括：

获取目标控制信号的前点值；

根据所述处理后的初始控制信号的当前值和所述目标控制信号的前点值得到所述控制变量的当前值。

6.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述基于所述控制变量的当前值和控制变量的前点值对所述控制参数进行处理，并将处理后的控制参数作用于所述处理后的初始控制信号的当前值，得到对应通道的目标控制信号并输出的步骤具体包括：

将所有通道的关控制变量的当前值和控制变量的前点值累加，得到累加结果；

基于所述累加结果和对应通道的所述开控制变量对所述控制参数重新设置，得到对应通道的新控制参数；

将所述新控制参数对应地与所述处理后的初始控制信号的当前值相乘，得到所述对应通道的目标控制信号。

7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述前点值的个数根据防水击控制周期来确定。