[发明专利]电机驱动系统、方法、电机驱动器及电动汽车

权利要求书

1.一种电机驱动系统，其特征在于，包括高压备份电源、电机控制器、驱动电路、第一电压检测单元、低压电源以及由低压电源供电的驱动电源，其中：

所述驱动电路包括第一驱动单元和第二驱动单元，且所述第一驱动单元用于向逆变器的上臂开关管输出驱动电压，所述第二驱动单元用于向所述逆变器的下桥臂开关管输出驱动电压；

所述驱动电源生成两路驱动电压并分别通过第一电压输出端口和第二电压输出端口输出，且所述第一电压输出端口连接到所述第一驱动单元；所述第二电压输出端口与所述高压备份电源的第一输出端口分别经由第一选择单元连接到所述第二驱动单元，且所述第一选择单元在所述第二电压输出端口异常时将所述第二驱动单元切换到由所述高压备份电源的第一输出端口供电。

2.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述第一选择单元包括第一二极管和第三二极管，且所述第一二极管的阳极连接到所述第二电压输出端口、阴极连接到所述第二驱动单元，所述第三二极管的阳极连接高压备份电源的第一输出端口，且所述第三二极管的阴极连接到所述第一二极管的阴极；所述电机控制器包括用于检测所述第一二极管的阳极电压的第一电压检测单元，且所述电机控制器在所述第一电压检测单元检测获得的电压小于第一预设值时，向所述驱动电路输出主动短路保护控制信号。

3.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述高压备份电源还包括第二输出端口，所述第二输出端口和所述低压电源分别经由第二选择单元连接到所述驱动电源，且所述第二选择单元在所述低压电源异常时将所述驱动电源切换到由所述高压备份电源的第二输出端口供电。

4.根据权利要求3所述的电机驱动系统，其特征在于，所述第二选择单元包括第二二极管和第四二极管，且所述第二二极管的阳极连接到所述第二输出端口、阴极连接到所述驱动电源，所述第四二极管的阳极连接低压电源的输出端口，所述第四二极管的阴极连接到所述第二二极管的阴极；所述电机控制器包括用于检测所述第二二极管的阳极电压的第二电压检测单元，且所述电机控制器在所述第二电压检测单元检测获得的电压小于第二预设值时，向所述驱动电路输出主动短路保护控制信号。

5.根据权利要求4所述的电机驱动系统，其特征在于，在所述低压电源正常供电时，所述低压电源的输出电压大于所述高压备份电源的第二输出端口的输出电压。

6.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其特征在于，所述高压备份电源包括高压电池和由所述高压电池供电的高压隔离电源，所述低压电源包括低压电池。

7.一种电机驱动方法，应用于电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器包括高压备份电源、电机控制器、驱动电路、低压电源以及由低压电源供电的驱动电源，且所述驱动电路包括用于向逆变器的上臂开关管输出驱动电压的第一驱动单元以及用于向所述逆变器的下桥臂开关管输出驱动电压的第二驱动单元，所述驱动电源包括连接到所述第一驱动单元的第一电压输出端口和连接到所述第二驱动单元的第二电压输出端口输出，且所述高压备份电源包括用于供电输出的第一输出端口；所述方法包括：

在所述第二电压输出端口正常时，通过所述驱动电源的第二电压输出端口为所述第二驱动单元供电；

在所述第二电压输出端口异常时，将所述第二驱动单元切换到由所述高压备份电源的第一输出端口供电。

8.根据权利要求7所述的电机驱动方法，其特征在于，所述高压备份电源包括用于供电输出的第二输出端口，所述方法包括：

在所述低压电源正常时，通过所述低压电源为所述驱动电源供电；

在所述低压电源异常时，将所述驱动电源切换到由所述高压备份电源的第二输出端口供电。

9.一种电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器包括如权利要求1-6中任一项所述的电机驱动系统。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的电机驱动器。