[发明专利]道路盲区监控方法、系统、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种道路盲区监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据；

对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息；所述路况信息包括：所述道路盲区中的对象及其位置信息；所述对象包括行人、车辆和/或障碍物；

发送所述路况信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息，包括：

将所述扫描数据输入预设的机器学习模型，通过所述机器学习模型对所述扫描数据进行处理，识别所述道路盲区中的各所述对象；

获取各所述对象及所述传感器在预设的道路盲区坐标系中的坐标；

根据获取的传感器在全球定位系统地球坐标系下的GPS坐标，将各所述对象在预设的道路盲区坐标系中的坐标，转换成各所述对象在地球坐标系下的坐标；

根据各所述对象和各所述对象在地球坐标系下的坐标，生成所述路况信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送所述路况信息，包括：

判断所述路况信息中是否包含车辆；

若是，则发送所述路况信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息，包括：

接收请求车辆发送的路况信息请求；所述路况信息请求中包括所述请求车辆的位置；

根据所述请求车辆的位置，将所述扫描数据转换成与所述请求车辆的视角匹配的目标扫描数据；

对所述目标扫描数据进行处理，获取所述申请车辆待行驶路径中的目标路况信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送所述路况信息，包括：

将所述目标路况信息发送给所述请求车辆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对预设时长内的路况信息进行处理，将包含所述路况信息中的行人和车辆的位置的区域，确定为目标扫描区域；

确定与所述目标扫描区域匹配的传感器扫描参数，并发送给所述传感器。

7.一种道路盲区监控系统，其特征在于，所述系统包括：传感器以及与所述传感器连接的计算机设备；

所述传感器对道路盲区进行扫描，获取扫描数据；

所述计算机设备获取所述传感器对所处道路盲区进行扫描获得的扫描数据；对所述扫描数据进行处理，获得所述道路盲区的路况信息；所述路况信息包括：所述道路盲区中的对象及其位置信息；所述对象包括行人、车辆和/或障碍物；发送所述路况信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述计算机设备对预设时长内的路况信息进行处理，将包含所述路况信息中的行人和车辆的位置的区域，确定为目标扫描区域；确定与所述目标扫描区域匹配的传感器扫描参数，并发送给所述传感器。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括支架和凸面镜；

所述支架用于将所述感知系统固定在所述道路转弯外侧；

所述凸面镜与所述支架连接。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。