[发明专利]一种基于目标追踪的行人搜索样本扩充方法

权利要求书

1.一种基于目标追踪的行人搜索样本扩充方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)输入视频流数据；

(2)使用目标追踪网络进行样本扩充，包括如下步骤：

(21)使用目标追踪网络对视频流中的追踪目标进行追踪；

(22)每隔n帧对追踪到的追踪目标进行采样；

(22)将采样结果按时间顺序保存至扩充样本集C＝{c_t,c_t-1,c_t-2,…}中，c_t表示t时刻的样本帧；

(3)运行行人搜索网络：

情况①：若行人搜索网络的搜索正确率低于90％，根据强化学习策略，将扩充样本集扩充至行人搜索网络样本集中，优化当前的行人搜索网络；所述强化学习策略具体为：

(41)初始化：行人搜索网络样本集为U，动作集A＝{a₀,a₁,a₂,a₃,…}，动作a_i表示将扩充样本集中最新的im个样本帧扩充至U中，即U＝{U,c_t,c_t-1,c_t-2,…,c_t-im+1}，动作a_i的奖赏值为r_ai，{r_ai}＝0，m为正整数；进入步骤(42)；

(42)跟踪行人搜索网络的搜索正确率：若低于90％，则进入步骤(43)；否则，进入步骤(42)；

(43)执行max{r_ai}对应的动作a_i，继续跟踪行人搜索网络的搜索正确率：若低于90％，则进入步骤(44)；否则，进入步骤(45)；

(44)i＝i+1，执行动作a_i，继续跟踪行人搜索网络的搜索正确率：若低于90％，则进入步骤(44)；否则，进入步骤(45)；

(45)r_ai＝r_ai+1，返回步骤(42)；

情况②：若行人搜索网络的搜索正确率高于或等于90％，维持当前的行人搜索网络。

2.根据权利要求1所述的基于目标追踪的行人搜索样本扩充方法，其特征在于：所述步骤(43)中，若存在两个以上max{r_ai}对应的动作a_i，执行i最小的动作，且i≠0。

3.根据权利要求1所述的基于目标追踪的行人搜索样本扩充方法，其特征在于：所述步骤(22)中，n≥30。

4.根据权利要求1所述的基于目标追踪的行人搜索样本扩充方法，其特征在于：所述步骤(41)中，m≥30。