[发明专利]带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法

说明书

本发明涉及一种带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法，本盲点监测系统包括：处理器模块、雷达探测模块、CAN总线模块、仪表模块和报警模块；其中所述仪表模块和报警模块均通过CAN总线模块与处理器模块进行通信；所述雷达探测模块适于发出探测微波检测周围运动物体信息，并将周围运动物体信息发送至所述处理器模块；当探测到周围运动物体靠近时，所述处理器模块适于通过所述仪表模块进行显示；和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，所述处理器模块适于控制所述报警模块发出报警提示；本发明通过发出探测微波检测周围运动物体信息，当探测到盲区内有运动物体靠近和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，及时告警提示，实现了辅助安全驾驶的功能。

技术领域

本发明涉及一种汽车安全辅助技术领域，尤其涉及一种带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法。

背景技术

高速路的车道宽度比常规路段的车道要宽，当本车在本车道的一侧行驶，相邻车道内目标车辆在车道距本车较远另一侧行驶时，如本车在本车道内靠左侧，右侧车道内的目标车辆在车道内靠右侧，此时目标车辆进入到雷达探测范围，传统的盲点监测系统将判定目标在间隔车道，导致虽然相邻车道有来车接近，但是却未报警的漏报情况，增加了发生事故的概率。

现有技术中盲点监测系统是用摄像头识别车道线，然后进行数学拟合，就可以得到道路曲率，这样需要盲点监测系统增加摄像头与毫米波雷达进行融合方案，增加了零部件成本，同时，夜间或能见度不良时(阴霾、雨、雪、尘、雾等天气)摄像头无法清晰捕捉画面，并且视觉系统对背景光线很敏感，诸如阳光强烈的林荫道，车道线被光线分割成碎片，致使无法提取出车道线，从而导致功能不稳定及失效，由于不同道路宽度不同，加上盲点监测系统雷达有一定的测距误差，目标车在相邻车道外沿，不满足本车盲点监测系统设定的恒定道路宽度门限范围内；道路两边的护栏、花坛被错误识别。

因此，亟需开发一种新的带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种盲点监测系统，其包括：处理器模块、雷达探测模块、CAN总线模块、仪表模块和报警模块；其中所述仪表模块和报警模块均通过CAN总线模块与处理器模块进行通信；所述雷达探测模块适于发出探测微波检测周围运动物体信息，并将周围运动物体信息发送至所述处理器模块；当探测到周围运动物体靠近时，所述处理器模块适于通过所述仪表模块进行显示；和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，所述处理器模块适于控制所述报警模块发出报警提示。

进一步， 所述雷达探测模块包括：模数转换器，以及分别设置在车辆左后保险杠侧、右后保险杠侧的两雷达传感器；当车辆启动后，各雷达传感器发出探测微波信号至周围运动物体，由反射回的微波信号以检测周围运动物体信息，并通过所述模数转换器发送至所述处理器模块。

进一步，各雷达传感器通过相应防护罩安装在后保险杠上，通过调整防护罩的安装位置以对雷达传感器的探测距离和探测角度进行调整。

进一步，所述雷达传感器包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线和雷达处理芯片，其中所述发射机通过发射天线发出探测微波信号至周围运动物体，所述接收机通过接收天线接收反射回的探测微波信号，并发送至所述雷达处理芯片以检测周围运动物体信息；所述雷达处理芯片通过模数转换器将周围运动物体信息发送至处理器模块。

进一步，周围运动物体信息包括：周围运动物体与车辆之间距离、周围运动物体的速度、周围运动物体的运动方向；所述处理器模块适于对获取的周围运动物体信息进行分类处理，构建使用AdaBoost分类器的方法排除固定物体和远离的物体，处理器模块通过向量机算法进行识别周围运动物体是否靠近和/或判断与周围运动物体是否有碰撞趋势。

进一步，所述报警模块包括：LED灯、蜂鸣器；所述处理器模块适于控制所述LED灯、蜂鸣器发出声光警报。