[发明专利]一种电力设备三维定位方法及装置

说明书

本申请适用于电力自动化技术领域，提供了一种电力设备三维定位方法及装置，其中，上述方法包括：分别获取第一基站和第二基站接收电力设备发出的超带宽信号的时间；分别获取第三基站和第四基站接收电力设备发出的超带宽信号的时间；分别获取第五基站和第六基站接收电力设备发出的超带宽信号的时间；根据时间分别计算电力设备在第一坐标轴上的第一坐标、电力设备在第二坐标轴上的第二坐标和电力设备在第三坐标轴上的第三坐标。本申请实施例提供的电力设备三维定位方法及装置，通过在变电站内设置超带宽信号基站，实现对变电站内的重要电力设备的精准室内定位。能够在变电站出现重大变故时，例如地震或水灾时，实时监控变电站内的重要电力设备。

技术领域

本申请属于电力自动化技术领域，尤其涉及一种电力设备三维定位方法及装置。

背景技术

为了对变电站及其配套设置进行有效运维，常常需要采集变电站及其配套设置的位置信息。对于变电站，可以通过卫星定位获取变电站的定位信息。但是对于变电站内的重要电力设备，现有的卫星定位技术只能采集大致的位置信息，无法对这些变电站内的重要电力设备进行精准的室内定位。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电力设备三维定位方法及装置，以解决目前变电站内的重要电力设备无法进行精准的室内定位的问题。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种电力设备三维定位方法，包括：分别获取第一基站和第二基站接收所述电力设备发出的超带宽信号的时间；所述第一基站和所述第二基站均设置在预设坐标系的第一坐标轴上；

分别获取第三基站和第四基站接收所述电力设备发出的超带宽信号的时间；所述第三基站和所述第四基站均设置在预设坐标系的第二坐标轴上；

分别获取第五基站和第六基站接收所述电力设备发出的超带宽信号的时间；所述第五基站和所述第六基站均设置在预设坐标系的第三坐标轴上；

根据所述时间分别计算所述电力设备在所述第一坐标轴上的第一坐标、所述电力设备在所述第二坐标轴上的第二坐标和所述电力设备在所述第三坐标轴上的第三坐标。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，通过求解方程组

计算所述电力设备到预设坐标系中第一坐标轴的垂足与第一基站之间的距离，以及所述电力设备到预设坐标系中第一坐标轴的垂足与第二基站之间的距离；其中，z₁为所述电力设备到预设坐标系中第一坐标轴的垂足与第一基站之间的距离；z₂为所述电力设备到预设坐标系中第一坐标轴的垂足与第二基站之间的距离；ΔL₁为所述电力设备到预设坐标系中第一坐标轴的距离；Δl₁₂为第一基站与第二基站之间的距离；l₁为所述电力设备到第一基站的距离，根据第一基站接收所述电力设备发出的超带宽信号的时间计算得到l₁；l₂为所述电力设备到第二基站的距离，根据第二基站接收所述电力设备发出的超带宽信号的时间计算得到l₂。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，根据所述电力设备到预设坐标系中第一坐标轴的垂足与第一基站之间的距离，或者所述电力设备到预设坐标系中第一坐标轴的垂足与第二基站之间的距离，计算所述电力设备在所述第一坐标轴上的第一坐标。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，通过求解方程组