[发明专利]一种灰色预测辅助区域建议的水面目标检测方法

权利要求书

1.一种灰色预测辅助区域建议的水面目标检测方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一：使用经典的目标检测网络识别水面目标，并获取目标识别框中心点的坐标；

步骤二：建立灰色预测模型，利用该模型预测得到的下一视频帧中水面目标识别框的中心点横坐标；

步骤三：对计算得到的灰色预测模型进行相对残差检验和级比偏差检验，确保模型和预测结果的准确性；

步骤四：利用灰色预测对改进经典目标检测网络进行区域建议，并进行检测，得到最终检测结果；

步骤五：对获取的检测结果进行分析，若所得结果正确，则更新灰色预测模型，进行下一帧的目标检测；若连续三帧未检测到水面目标，则重新执行步骤一，调用经典目标检测网络识别水面目标。

2.根据权利要求1所述的一种灰色预测辅助区域建议的水面目标检测方法，其特征在于，步骤二中所述灰色预测模型的初始元素序列数据为其中分别为第k帧采样帧中目标识别框的中心点横坐标u；

对X⁽⁰⁾做一次累加生成得到序列其中

令Z⁽¹⁾为X⁽¹⁾的紧邻均值生成序列其中

建立GM(1，1)的灰微分方程模型为其中a为发展系数，b为灰色作用量；灰微分方程的最小二乘估计参数列满足(a,b)^T＝(B^TB)^-1B^TY_n，其中

建立灰色微分方程的白化方程，求其解并做累减还原可得最终预测结果；

即为灰色预测得到的下一视频帧中水面目标识别框的中心点横坐标。

3.根据权利要求1所述的一种灰色预测辅助区域建议的水面目标检测方法，其特征在于，步骤三中所述的相对残差检验为：

其中为第k帧中检测得到的水面目标框中点横坐标，为预测得到的第k帧中水面目标框中点横坐标；若|ε(k)|＜0.2，则认为模型满足残差检验；

步骤三中所述的比偏差检验为：

其中为原始数据的级比，a为发展系数；若|ρ(k)|＜0.2，则认为满足级比偏差检验。