[发明专利]基于功率跟随的混合动力高速插秧机及其功率跟随方法

权利要求书

1.一混合动力高速插秧机，其特征在于，包括：

一插秧机主机；

一动力系统，其中所述动力系统被电气连接于所述插秧机主机，其中所述动力系统包括一发动机、至少一发电设备以及一发动机控制器，其中所述发动机被所述发动机控制器控制，而驱动所述发电设备发电；以及

一处理系统，其中所述处理系统整合所述插秧机主机的工作需求功率，和基于所述工作需求功率生成至少一发动机控制指令至所述发动机控制器，藉由所述发动机控制器基于所述发动机控制指令控制所述发动机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的混合动力高速插秧机，其中所述动力系统进一步包括一电能处理装置，其中所述电能处理装置电气连接所述发电设备于所述插秧机主机，藉由所述电能处理装置为所述插秧机主机提供工作电能。

3.根据权利要求2所述的混合动力高速插秧机，其中所述电能处理装置进一步包括至少一电压处理单元和至少一电流处理单元，其中所述电压处理单元基于所述插秧机主机的用电需求转化所述发电设备发出的电能的电压，所述电流处理单元转化所述发电设备发出的电流。

4.根据权利要求2所述的混合动力高速插秧机，其中所述插秧机主机包括一车辆主体、一行走系统、以及至少一作业系统，其中所述行走系统和所述作业系统被搭载至所述车辆主体，所述车辆主体、所述行走系统以及所述作业系统被电气连接于所述动力系统的所述电能处理装置，所述车辆主体、所述行走系统以及所述作业系统被通信地连接于所述处理系统，其中所述车辆主体的工作需求功率、所述行走系统的工作需求功率以及所述作业系统的工作需求功率被传输至所述处理系统，以供所述处理系统基于所述工作需求生成对应于所述发动机的控制指令。

5.根据权利要求2所述的混合动力高速插秧机，其中所述插秧机主机包括一车辆主体、一行走系统、以及至少一作业系统，其中所述行走系统和所述作业系统被搭载至所述车辆主体，所述车辆主体、所述行走系统以及所述作业系统被电气连接于所述动力系统的所述电能处理装置，所述行走系统和所述作业系统被通信地连接于所述处理系统，其中所述行走系统的工作需求功率和所述作业系统的工作需求功率被传输至所述处理系统，以供所述处理系统基于所述工作需求生成对应于所述发动机的控制指令。

6.根据权利要求2所述的混合动力高速插秧机，其中所述插秧机主机包括一车辆主体、一行走系统、以及至少一作业系统，其中所述行走系统和所述作业系统被搭载至所述车辆主体，所述车辆主体、所述行走系统以及所述作业系统被电气连接于所述动力系统的所述电能处理装置，所述车辆主体和所述行走系统被通信地连接于所述处理系统，其中所述车辆主体的工作需求功率和所述行走系统的工作需求功率被传输至所述处理系统，以供所述处理系统基于所述工作需求生成对应于所述发动机的控制指令。

7.根据权利要求4至6任一所述的混合动力高速插秧机，其中所述插秧机主机进一步包括一整车控制系统，其中所述整车控制系统通信地连接于所述车辆主体、所述行走系统、以及所述作业系统，其中所述整车控制系统控制所述车辆主体的工作状态，控制所述行走系统的行驶状态，以及控制所述作业系统的作业状态。

8.根据权利要求7所述的混合动力高速插秧机，其中所述行走系统包括至少两个前轮、至少两个后轮、至少两个前轮支架、至少两个后轮支架，一前桥、一后桥以及至少一行走电动设备，其中两个所述前轮支架被设置于所述前桥的左侧和右侧，两个所述后轮支架被设置于所述后桥的左侧和右侧，其中所述前轮被可转动地设置于所述前轮支架，所述后轮被可转动地设置于所述后轮支架，所述行走电动设备电气连接于所述动力系统的所述电能处理装置和通信地连接于所述整车控制系统，所述行走电动设备被所述整车控制系统控制而驱动所述前轮和/或所述后轮运动。