[发明专利]一种基于油起电飞的降低旋转翼垂直起降无人机整机重量的方法及结构

权利要求书

1.一种基于油起电飞的降低旋转翼垂直起降无人机整机重量的方法，其特征是使油动发动机一方面通过主从带轮及皮带装置及离合器驱动发电机发电，另一方面通过主从带轮及皮带装置及另一离合器驱动起降旋翼桨叶实现垂直起降，发电机通过导线连接前飞电动机，前飞电动机驱动前飞桨叶，从而省去油动发动机至前飞桨叶之间的机械传动部件，同时省去电动机驱动用电池组，达到降低整机重量的目的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的电动机直接或通过一减速箱与前飞桨叶主轴相连。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述的主从带轮及皮带装置的输出端通过一增速器与发电机相连。

4.一种电动飞行与油动起降相结合的旋转翼垂直起降无人机，它包括油动发动机（1），其特征是所述的油动发动机（1）与主从动带轮及皮带装置（3）的主动轴相连，主从动带轮及皮带装置（3）的从动轴一端通过第一离合器（24）与起降旋翼桨叶（4）的驱动轴相连，另一端通过第二离合器（27）与发电机（28）相连，发电机（28）与电动机（15）电气连接，电动机（15）的输出轴通过联轴器（14）与前飞桨叶（11）的驱动轴相连。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征是所述的从动轴连接发电机（28）的一端连接有增速器，增速器的输出轴与发电机的输入轴相连。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征是所述的主从动带轮及皮带装置（3）的从动轴一端通过第一离合器（24）及减速机构与起降旋翼桨叶（4）的驱动轴相连，减速机构包括主动锥齿轮（5）、从动锥齿轮（6）、直齿小齿轮（19）和直齿大齿轮（18），主从动带轮及皮带装置（3）的从动轴与主动锥齿轮（5）相连，从动锥齿轮（6）与主动锥齿轮（5）相啮合、从动锥齿轮（6）的中心轴与直齿小齿轮（19）的中心轴同轴，直齿大齿轮（18）与直齿小齿轮（19）相啮合，起降旋翼桨叶（4）的驱动轴与直齿大齿轮（18）的中心轴同轴。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征是所述的电动机的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴与前飞叶片（11）的驱动轴相连。

8.根据权利要求4所述的无人机，其特征是所述的发电机还通过双向逆变器与蓄电电池相连，蓄电电池为电动机或机载电器设备供电。