[发明专利]使用转向数据进行转向齿条腐蚀检测

权利要求书

1.一种可操作以检测车辆的转向齿条的腐蚀的腐蚀检测系统，所述系统包括：

位移传感器，其可操作以生成描述所述转向齿条相对于空档位的位移的位移数据；

力传感器，其可操作以生成描述被施加到转向齿条的力的力数据；

腐蚀-水平指示器，其可操作以提供所述转向齿条的腐蚀状况的指示；

与所述位移传感器和所述力传感器进行数据通信的处理器；以及

数据存储装置，其包括可由所述处理器操作的指令，所述指令当被执行时使所述处理器实行下述步骤

从所述位移传感器获取位移数据，

从所述力传感器获取力数据，

计算描述位移数据相对于时间的改变的转向-改变数据；

响应于所述力数据和所述转向-改变数据的值来计算所述转向齿条上的腐蚀概率；以及

当所述腐蚀概率大于阈值量值时，激活所述腐蚀-水平指示器来指示高-腐蚀状态。

2.根据权利要求1所述的腐蚀检测系统，其中所述数据存储装置进一步包括当由所述处理器执行时使所述处理器实行下述步骤的指令：

计算力-元素数据，其描述在使用频带限制滤波器滤波之后的力数据的信号元素；

将所计算的力-元素数据的信号与预期的力-频带进行比较，所述预期的力频带定义与非腐蚀的转向齿条相对应的力-元素数据的预期信号特性；以及

当所计算的力-元素数据与所述预期的力-元素数据之间的差异具有大于阈值的量值时，指派腐蚀概率。

3.根据权利要求2所述的腐蚀检测系统，所述力-元素数据包括描述所述力-数据的傅里叶变换的力-变换数据，并且在频域中应用所述频带限制滤波器。

4.根据权利要求1所述的腐蚀检测系统，其中所述数据存储装置进一步包括当由所述处理器执行时使所述处理器实行下述步骤的指令：

计算转向-元素数据，其描述在使用频带限制滤波器滤波之后的转向-改变数据的信号元素；

将所计算的转向-元素数据的信号与预期的转向-频带进行比较，所述预期的转向频带定义与非腐蚀的转向齿条相对应的转向-元素数据的预期信号特性；以及

当所计算的转向-元素数据与所述预期的转向-改变数据之间的差异具有大于阈值的量值时，指派腐蚀概率。

5.根据权利要求4所述的腐蚀检测系统，其中所述数据存储装置进一步包括当由所述处理器执行时使所述处理器实行下述步骤的指令：

计算力-元素数据，其描述在使用频带限制滤波器滤波之后的力数据的信号元素；

将所计算的力-元素数据的信号与预期的力-频带进行比较，所述预期的力-频带定义与非腐蚀的转向齿条相对应的力-元素数据的预期信号特性；以及

当所计算的力-元素数据与所述预期的力-元素数据之间的差异具有大于阈值的量值时，指派腐蚀概率。

6.根据权利要求1所述的腐蚀检测系统，进一步包括：速度传感器，其与所述处理器进行数据通信，并且可操作以生成描述所述车辆的移动速度的速度数据，

其中所述数据存储装置进一步包括当由所述处理器执行时使所述处理器实行下述步骤的指令：

从所述速度传感器获取描述所述车辆的有效移动速度的速度数据；

计算在所计算的转向-改变数据与以所述有效移动速度的运动期间的与非腐蚀的转向齿条相对应的转向-改变数据的预期值之间的差异；以及

当所述差异大于阈值时，指派腐蚀概率。

7.根据权利要求1所述的腐蚀检测系统，进一步包括：速度传感器，其与所述处理器进行数据通信，并且可操作以生成描述所述车辆的移动速度的速度数据，

其中所述数据存储装置进一步包括当由所述处理器执行时使所述处理器实行下述步骤的指令：

从所述速度传感器获取描述所述车辆的有效移动速度的速度数据；

计算在所获取的力数据与以所述有效移动速度的运动期间的与非腐蚀的转向齿条相对应的力数据的预期值之间的差异；以及

当所述差异大于阈值时，指派腐蚀概率。