[发明专利]一种球面打印机及其夹具

权利要求书

1.一种应用于球面打印的夹具，其特征在于，包括：

底座(1)；

四个定轴转动连接于所述底座(1)的上端面的滚动体(2)；四个所述滚动体(2)的转动轴均平行于所述底座(1)的上端面且呈正方形分布、用以围设于球体(01)四周以带动球体(01)以球心为转动中心三维旋转；

设于全部所述滚动体(2)的上方、用以相对于所述底座(1)上下移动限制球体(01)在竖直方向移动的卡盘(3)。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括四个分别与全部所述滚动体(2)一一对应连接、用以驱动四个所述滚动体(2)转动的伺服电机以及与四个所述伺服电机均相连、用以控制四个所述伺服电机的启动和制动以实现球体(01)按球面打印路径运动的编码器。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述底座(1)的上端面具有向下凹陷的沉槽(11)；全部所述滚动体(2)安装于所述沉槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述沉槽(11)为十字型沉槽；任一所述滚动体(2)呈圆柱状，且四个所述滚动体(2)分别安装于所述十字型沉槽的四个端部(111)；

还包括设于任一所述端部(111)的两侧、用以驱动所述滚动体(2)定轴转动的转动端子(4)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的夹具，其特征在于，所述卡盘(3)包括：

卡板(31)；所述卡板(31)的中部设有用以卡嵌球体(01)上端的圆孔(311)；

至少三个固定于所述卡板(31)的下端面、用以连接所述底座(1)的上端面的支撑柱(32)。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述卡盘(3)还包括多个周向设置于所述圆孔(311)内壁、用以降低球体(01)与所述卡板(31)的摩擦的滚珠(5)。

7.一种球面打印机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的夹具、用以安装所述夹具的加工平台(6)和设置于所述加工平台(6)的上方、用以向球体(01)表面打印的打印装置(7)。

8.根据权利要求7所述的球面打印机，其特征在于，还包括安装于所述加工平台(6)的上端面、用以支撑所述夹具且高度可调的高度调节台(8)。

9.根据权利要求8所述的球面打印机，其特征在于，所述加工平台(6)的两侧设有用以供所述打印装置(7)滑动的直线滑槽(61)；所述打印装置(7)包括：

两端分别用以嵌入两个所述直线滑槽(61)内滑动的滑轨(71)；所述滑轨(71)的长度方向垂直于所述直线滑槽(61)的长度方向；

滑动连接于所述滑轨(71)、用以向球体(01)表面喷涂的滑块喷头(72)。

10.根据权利要求9所述的球面打印机，其特征在于，所述滑块喷头(72)包括喷头本体(721)和设置于所述喷头本体(721)同侧的多个喷墨口(722)、固化灯(723)和两个激光定位部(724)；两个所述激光定位部(724)的照射方向交叉于球体(01)、用以实现球体(01)打印的起点定位。