[发明专利]交通信号灯控制方法、临时交通指挥系统和装置

说明书

本申请涉及一种交通信号灯控制方法、临时交通指挥系统和装置，计算机设备获取对所处道路环境进行扫描获得的扫描数据，并对扫描数据进行处理，获得道路环境的交通环境信息，然后确定与根据交通环境信息匹配的交通引导策略，进一步根据交通引导策略确定交通灯控制参数，并根据交通灯控制参数控制临时交通信号灯的工作状态。由于计算机设备根据根据扫描数据获得了道路环境的交通环境信息，可以根据不同的交通环境信息来指定不同的交通引导策略，从而使得到的临时交通信号灯的控制参数可以随交通环境的变化而进行调整，提高了临时交通信号灯的使用灵活性。

技术领域

本申请涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种交通信号灯控制方法、临时交通指挥系统和装置。

背景技术

随着城市车辆增加，交通指示灯系统在维持城市交通秩序方面的作用越来越重要。然而，由于交通指示灯系统年久失修，或者灾害天气例如台风、暴风雪等，都会造成交通灯指示系统出现故障，使得交通会陷入混乱。

传统技术中，通过在交通指示灯出现故障的路口设置一个临时交通指挥系统，通过临时交通指挥系统中的交通指示灯，来引导该路口的车辆按序行驶。

但是，由于上述临时交通指挥系统中的交通指示灯的设置是固定不变的，或者需要人力介入来调整，使用灵活性较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种交通信号灯控制方法、临时交通指挥系统和装置。

一种交通信号灯控制方法，所述方法包括：

获取对所处道路环境进行扫描获得的扫描数据；

对所述扫描数据进行处理，获得所述道路环境的交通环境信息，所述交通环境信息包括：所述道路环境中的行人、车辆和交通障碍物的信息中的至少一种；

确定与根据所述交通环境信息匹配的交通引导策略，并根据所述交通引导策略确定交通灯控制参数；

根据所述交通灯控制参数控制临时交通信号灯的工作状态。

在其中一个实施例中，所述对所述扫描数据进行处理，获得所述道路环境的交通环境信息，包括：

将所述扫描数据输入预设的深度学习模型，通过所述深度学习模型识别所述道路环境中的行人和/或车辆，及其位置信息；

统计所述道路环境中各个车道的车辆数量，和/或各个人行道的行人数量。

在其中一个实施例中，所述确定与根据所述交通环境信息匹配的交通引导策略，包括：

将车辆数量最大的车道确定为目标调整车道；

确定与所述目标调整车道匹配的目标调整信号灯的显示颜色为绿色，并确定在该显示颜色下的显示时长；

按照预设交通灯规则调整其余信号灯的显示颜色和显示时长。

在其中一个实施例中，所述确定与所述目标调整车道匹配的目标调整信号灯的显示颜色为绿色，包括：

获取所述目标调整车道中车辆可驶入的待驶入车道；

将所述待驶入车道的车辆数量小于第二预设阈值的车道，确定为目标驶入车道；

确定所述目标调整信号灯中，与所述目标驶入车道对应的信号灯的显示颜色为绿色。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：将交通数据发送给交通指挥中心，并接收所述交通指挥中心返回的指令信息；所述交通数据包括所述扫描数据、所述交通环境信息和所述交通灯控制参数中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述获取对所处道路环境进行扫描获得的扫描数据之后，所述方法还包括：