[发明专利]一种应急排爆机器人在审
| 申请号： | 201910481172.8 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112025717A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王以丹;景国虎;郭强;王殿奎;侯洁;朱小兵;仇智珩;杨雅雯;周路 | 申请（专利权）人： | 南京消防器材股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211112 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应急 机器人 | ||
1.一种应急排爆机器人，包括机器人主体(1)、刀片(2)和拨杆(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上部安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的侧部安装有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部活接有滑块(6)，所述滑槽(5)的侧部安装有第一电动推杆(7)，所述滑槽(5)的侧部安装有限位块(8)，所述第一电动推杆(7)的输出端与滑块(6)的侧部相连，所述刀片(2)安装于滑块(6)的侧部，所述滑槽(5)的侧部安装有导向套(9)，所述机械臂(4)的侧部安装有第二电动推杆(10)，所述拨杆(3)安装于第二电动推杆(10)的输出端，所述拨杆(3)活动套接于导向套(9)的内部，所述机械臂(4)的侧部安装有高清摄像头(17)和图像信号发射器(18)，所述高清摄像头(17)与图像信号发射器(18)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种应急排爆机器人，其特征在于：所述滑块(6)的侧截面呈凸字形设置，且所述滑块(6)的外壁为光滑面。
3.根据权利要求1所述的一种应急排爆机器人，其特征在于：所述刀片(2)通过斜撑(11)安装于滑块(6)的侧部，且所述刀片(2)的侧截面呈菱形设置。
4.根据权利要求1所述的一种应急排爆机器人，其特征在于：所述导向套(9)与滑槽(5)之间安装有筋条(12)，且所述导向套(9)的中部开有与拨杆(3)相配合的通孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种应急排爆机器人，其特征在于：所述第二电动推杆(10)通过安装座(14)与机械臂(4)的侧部相连，且所述第二电动推杆(10)的输出端与导向套(9)呈同轴设置。
6.根据权利要求1所述的一种应急排爆机器人，其特征在于：所述拨杆(3)的一端安装有橡胶套(15)，且所述橡胶套(15)的表侧均布有凹凸点(16)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京消防器材股份有限公司，未经南京消防器材股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910481172.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
