[发明专利]一种使用在晾衣机上的升降速度调控装置及调控方法

说明书

本发明公开了一种使用在晾衣机上的升降速度调控装置及调控方法，所述调控装置包括永磁铁、霍尔传感器、驱动模块、MOS管，所述永磁铁固定或可拆卸地设置在晾衣机的电机转轴上，所述霍尔传感器通过安装架固定设置在永磁铁的正上方或正下方，其信号输出端口与晾衣机的MCU控制器信号输入端口连接，驱动模块的信号输入端口与MCU控制器的信号输出端口连接，MOS管的输入端引脚与驱动模块的信号输出端口连接，输出端引脚与晾衣机的电机连接。本发明克服现有技术的不足，可实时监测并调节晾衣机的运行速度，使晾衣机的上升或下降速度保持恒定。

技术领域

本发明涉及晾衣机技术领域，特别涉及一种使用在晾衣机上的升降速度调控装置及调控方法。

背景技术

随着智能家居行业的快速发展，智能晾衣机逐渐进入到用户的家庭中。目前晾衣机在牵引衣物时，无论是在上升过程还是下降过程，由于拉力的力矩时刻变化，使得晾衣机的上升速度或下降速度会随之发生改变，从而导致晾衣机在运行过程中出现卡顿的现象，且速度的波动还会引起晾衣机工作噪声大、系统易共振等问题，而这些问题给用户带来很大的困扰。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种使用在晾衣机上的升降速度调控装置及调控方法，能够实时监测并调节晾衣机的运行速度，使晾衣机的上升或下降速度保持恒定。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种使用在晾衣机上的升降速度调控装置，包括：

永磁铁，固定或可拆卸地设置在晾衣机的电机转轴上；

霍尔传感器，通过安装架固定设置在永磁铁的正上方或正下方，其信号输出端口与晾衣机的MCU控制器信号输入端口连接；

驱动模块，其信号输入端口与MCU控制器的信号输出端口连接；

MOS管，其输入端引脚与驱动模块的信号输出端口连接，输出端引脚与晾衣机的电机连接。

优选的，还包括遥控接收模块，其信号输出端口与MCU控制器的信号输入端口连接，用于接收晾衣机遥控器的控制指令。

优选的，还包括电源模块，其与MCU控制器的电源输入端口连接，用于为装置供电。

优选的，所述永磁铁粘接或焊接在晾衣机的电机转轴上，或者，晾衣机的电机转轴上粘接或焊接有一铁片，永磁铁磁性吸附在所述铁片上，又或者，晾衣机的电机转轴上粘接有一塑性安装套，永磁铁装嵌于所述塑性安装套中。

优选的，所述永磁铁为永磁铁片、永磁铁块、永磁铁环、具有缺口的永磁铁环中的一种。

本发明另一方面还提供如上所述的使用在晾衣机上的升降速度调控装置的调控方法，所述调控方法包括：

霍尔传感器在电机每转动一周的周期内，通过设置在电机转轴上的永磁铁获取电机当前的实际转速值所对应的PWM占空比a和频率f，并将PWM占空比a和频率f发送至MCU控制器；

MCU控制器接收到电机当前实际转速值所对应的PWM占空比a和频率f，得到电机当前的实际转速值n₁，并将电机当前的实际转速值n₁与电机转速的设定值n₂进行比较，电机转速的设定值n₂所对应的PWM占空比为A，频率为F；

若f＞F，判定n₁＞n₂，则MCU控制器控制驱动模块减小MOS管的输出电压以降低电机的转速，将电机的转速降低至与设定值n₂大小相等；

若f＜F，判定n₁＜n₂，则MCU控制器控制驱动模块增大MOS管的输出电压以提高电机的转速，将电机的转速提高至与设定值n₂大小相等；