[发明专利]一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手在审
| 申请号： | 201910481354.5 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110065087A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 高明磊;汪玉麟;邱继红;李超群 | 申请（专利权）人： | 珂黎艾净化技术江苏有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 尾气排放控制 净化器 伺服电机 车用 丝杠 机械手 联轴器 连接板 滚轮 基板 立板 下端 转轴 生产 汽车三元催化剂 生产自动化 工艺步骤 连接法兰 一端设置 工件车 上下料 轴承座 | ||
1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机的左侧固定安装有基板(2)，所述基板(2)的下端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的下方固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)的下端固定安装有手指滚轮(5)，所述手指滚轮(5)的一侧设置有工件(6)，所述伺服电机(1)的一端固定连接有联轴器(7)，所述联轴器(7)的一端固定连接有丝杠(9)，所述丝杠(9)的一端固定连接有立板(10)，所述立板(10)的一端设置有轴承座(11)，所述丝杠(9)的一侧设置有连接法兰(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述连接法兰(8)通过六组连接螺栓与基板(2)固定连接，且联轴器(7)、连接法兰(8)、丝杠(9)、立板(10)与轴承座(11)均安装于基板(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述丝杠(9)上分别加工左旋和右旋螺纹，分别连接两个螺母，螺母再与手指机构相连，从而实现夹持和释放动作。
4.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述手指滚轮(5)由螺钉固定安装于转轴(4)上，螺钉可自由拆卸，且滚轮采用非金属柔软材料，减少对工件表面的伤害。
5.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述工件(6)的形状为圆柱形，直径范围从76mm到330mm不等。
6.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述伺服电机(1)由通过PLC程序调节输出转数，且伺服电机(1)带动丝杠(9)做顺时针运动。
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