[发明专利]一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手在审
| 申请号： | 201910481355.X | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110065088A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 邱继红;汪玉麟;高明磊 | 申请（专利权）人： | 珂黎艾净化技术江苏有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下端 尾气排放控制 净化器 车用 法兰 气缸连接板 对中气缸 夹紧气缸 支架侧板 机械手 限位块 滑轨 手抓 转轴 生产 活动连接有 生产自动化 手指连接板 工艺步骤 上下料 滚轮 基板 位块 | ||
1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰(1)，其特征在于：所述法兰(1)的左侧固定安装有限位块(2)，所述限位块(2)的下端固定连接有基板(3)，所述限位块(2)的左侧固定安装有对中气缸(4)，所述对中气缸(4)的下端固定安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)的下端活动连接有手抓支架侧板(6)，所述手抓支架侧板(6)的下端固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)的下端固定连接有手指滚轮(8)，所述法兰(1)的右侧设置有气缸连接板(9)，所述气缸连接板(9)的下方固定安装有夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)的下端固定连接有手指连接板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述法兰(1)通过连接螺栓与基板(3)固定连接，且限位块(2)、对中气缸(4)均安装于基板(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述气缸连接板(9)通过气杆与对中气缸(4)连接，该气杆贯穿设置于对中气缸(4)的内部中心处，且对中气缸(4)通过气杆推动气缸连接板(9)进行活动。
4.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述基板(3)的外表面开设有一滑槽，气缸连接板(9)贯穿基板(3)设置于滑槽内，且气缸连接板(9)于滑槽内活动。
5.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述手指滚轮(8)可用于抓紧大工件或小工件，该大工件或小工件的工件形状均为圆柱形，大工件的直径范围152mm到330mm，小工件的直径范围76mm到152mm。
6.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述手指滚轮(8)设置有四组，该每组手指滚轮(8)的大小规格相同，且该手指滚轮(8)均为竖向排列。
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