[发明专利]一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手在审
申请号: | 201910481355.X | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN110065088A | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 邱继红;汪玉麟;高明磊 | 申请(专利权)人: | 珂黎艾净化技术江苏有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226500 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 下端 尾气排放控制 净化器 车用 法兰 气缸连接板 对中气缸 夹紧气缸 支架侧板 机械手 限位块 滑轨 手抓 转轴 生产 活动连接有 生产自动化 手指连接板 工艺步骤 上下料 滚轮 基板 位块 | ||
1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手,包括法兰(1),其特征在于:所述法兰(1)的左侧固定安装有限位块(2),所述限位块(2)的下端固定连接有基板(3),所述限位块(2)的左侧固定安装有对中气缸(4),所述对中气缸(4)的下端固定安装有滑轨(5),所述滑轨(5)的下端活动连接有手抓支架侧板(6),所述手抓支架侧板(6)的下端固定安装有转轴(7),所述转轴(7)的下端固定连接有手指滚轮(8),所述法兰(1)的右侧设置有气缸连接板(9),所述气缸连接板(9)的下方固定安装有夹紧气缸(10),所述夹紧气缸(10)的下端固定连接有手指连接板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手,其特征在于:所述法兰(1)通过连接螺栓与基板(3)固定连接,且限位块(2)、对中气缸(4)均安装于基板(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手,其特征在于:所述气缸连接板(9)通过气杆与对中气缸(4)连接,该气杆贯穿设置于对中气缸(4)的内部中心处,且对中气缸(4)通过气杆推动气缸连接板(9)进行活动。
4.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手,其特征在于:所述基板(3)的外表面开设有一滑槽,气缸连接板(9)贯穿基板(3)设置于滑槽内,且气缸连接板(9)于滑槽内活动。
5.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手,其特征在于:所述手指滚轮(8)可用于抓紧大工件或小工件,该大工件或小工件的工件形状均为圆柱形,大工件的直径范围152mm到330mm,小工件的直径范围76mm到152mm。
6.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手,其特征在于:所述手指滚轮(8)设置有四组,该每组手指滚轮(8)的大小规格相同,且该手指滚轮(8)均为竖向排列。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珂黎艾净化技术江苏有限公司,未经珂黎艾净化技术江苏有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910481355.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。