[发明专利]高速插秧机及其驱动系统和驱动方法

权利要求书

1.一驱动系统，其特征在于，包括：

一发动机；

一发电机，其中所述电动机被传动地连接于所述发动机，所述发动机驱动所述发电机发电；

至少一行走电动装置，其中所述发电机产生的电能被传输至所述行走电动装置，和驱动所述行走电动装置运动；以及

至少一作业电动装置，其中所述发电机产生的电能被传输至所述作业电动装置，和驱动所述作业电动装置运动。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述驱动系统进一步包括一电能处理装置，其中所述电能处理装置电气连接所述发电机于所述行走电动装置和所述作业电动装置，其中所述电能处理装置处理所述发电机产生的电能，和提供所述行走电动装置和所述作业电动装置需要的工作电能。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中所述电能处理装置包括一电压处理装置和一电流处理装置，其中所述电压处理装置和所述电流处理装置电气连接于所述发电机，藉由所述电压处理装置和所述电流处理装置转换所述发电机产生的电能为适于所述行走电动装置和所述作业电动装置工作的电能。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其中所述电能处理装置进一步包括一电能存储装置，其中所述电能存储装置被电气连接于所述发电机，所述发电机存储电能于所述电能存储装置，其中所述电压处理装置和所述电流处理装置电气连接于所述电能存储装置，藉由所述电压处理装置和所述电流处理装置转换所述电能存储装置的电能至所述行走电动装置和所述作业电动装置。

5.根据权利要求1至4任一所述的驱动系统，其中所述行走电动装置进一步包括一行走电机和至少一行走电机控制器，所述行走电机控制器电气连接于所述行走电机，其中所述行走电机控制器控制所述行走电机的工作状态。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其中所述行走电机为轮毂电机。

7.根据权利要求1至4任一所述的驱动系统，其中所述行走电动装置包括至少一前轮电机、至少一后轮电机以及至少一行走电机控制器，其中所述行走电机控制器电气连接于所述前轮电机和所述后轮电机，所述行走电机控制器控制所述前轮电机和所述后轮电机的工作状态。

8.根据权利要求7所述的驱动系统，其中所述行走电动装置进一步包括一前轮传动装置和一后轮传动装置，其中所述前轮传动装置被传动地连接于所述前轮电机，藉由所述前轮电机驱动所述前轮传动装置转动，所述后轮传动装置被传动地连接于所述后轮电机，藉由所述后轮电机驱动所述后轮传动装置转动。

9.根据权利要求8所述的驱动系统，其中所述前轮传动装置包括一前减速装置和至少一前传动机构，所述后轮传动装置包括一后减速装置和至少一后传动机构，其中所述前减速装置传动地连接所述前轮电机于所述前传动机构，所述后传动机构传动地连接所述后轮电机于所述后传动机构。

10.根据权利要求5或7所述的驱动系统，其中所述作业电动装置包括一作业电机和至少一作业电机控制器，其中所述作业电机控制器电气连接于所述作业电机，所述作业电机控制器控制所述作业电机的工作状态。

11.根据权利要求10所述的驱动系统，其中所述作业电动装置进一步包括至少一电机减速装置，其中所述电机减速装置被传动地连接于所述作业电机，藉由所述电机减速装置降低所述作业电动装置传动的转动速度和提高转动扭矩。