[发明专利]电动车辆的防转向侧滑控制系统、方法及电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，包括：

转向盘角度传感器，所述转向盘角度传感器对应所述电动车辆的转向盘设置以检测转向盘角度；

横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器用以检测所述电动车辆的横摆角速度；

车速传感器，所述车速传感器用以检测所述电动车辆的车速；

第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；

第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；

前储气筒，所述前储气筒用以储存所述电动车辆的空压装置所产生的压缩空气，所述前储气筒分别通过第一控制阀和第二控制阀对应连通到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室；

电机控制器和整车控制器，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行CAN通信，所述整车控制器分别与所述转向盘角度传感器、所述横摆角速度传感器、所述车速传感器、所述第一控制阀和所述第二控制阀相连，所述整车控制器根据所述电动车辆的车速和所述转向盘角度获取所述电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据所述临界横摆角速度、所述电动车辆的横摆角速度和所述电动车辆的制动踏板状态判断所述电动车辆将发生转向侧滑时对所述第一控制阀或所述第二控制阀进行导通控制以调整所述电动车辆的车身姿态，并通过所述电机控制器对驱动电机进行限扭控制。

2.如权利要求1所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，还包括：

第一后轮制动气室，所述第一后轮制动气室对应所述电动车辆的左后轮设置；

第二后轮制动气室，所述第二后轮制动气室对应所述电动车辆的右后轮设置；

后储气筒，所述后储气筒用以储存所述压缩空气；

阀门组件，所述阀门组件对应所述制动踏板设置，所述阀门组件分别与所述前储气筒、所述后储气筒、所述第一前轮制动气室、所述第二前轮制动气室、所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室相连，所述阀门组件在所述制动踏板被踩下时将所述前储气筒储存的压缩空气分配到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，并将所述后储气筒储存的压缩空气分配到所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室。

3.如权利要求2所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，在所述制动踏板被踩下时，所述第一控制阀和所述第二控制阀保持关断状态。

4.如权利要求2所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，所述阀门组件包括：

快放阀，所述快放阀的第一端口连通到所述第一前轮制动气室，所述快放阀的第二端口连通到所述第二前轮制动气室；

继动阀，所述继动阀的第一端口连通到所述第一后轮制动气室，所述继动阀的第二端口连通到所述第二后轮制动气室，所述继动阀的第三端口连通到所述后储气筒；

制动阀，所述制动阀的第一端口连通到所述前储气筒，所述制动阀的第二端口连通到所述快放阀的第三端口，所述制动阀的第三端口连通到所述后储气筒，所述制动阀的第四端口连通到所述继动阀的控制端口，所述制动阀对应所述制动踏板设置，所述制动阀在所述制动踏板被踩下时导通，以将所述前储气筒储存的压缩空气通过所述制动阀的第一端口、所述制动阀的第二端口、所述快放阀分别导入所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，同时将产生的控制气压输入到所述继动阀的控制端口以使所述继动阀导通，所述后储气筒储存的压缩空气通过所述继动阀分别导入所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁阀。

6.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统。