[发明专利]一种工业焊接机器人用工件固定装置

权利要求书

1.一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：包括安装板（1）、垫块（2）、夹持气缸（3）、工件夹紧机构、隔板（9）和气体净化机构，所述垫块（2）安装在安装板（1）的顶面，所述安装板（1）的顶面呈矩形结构安装有四个夹持气缸（3），四个所述夹持气缸（3）分别靠近垫块（2）的四个拐角处，靠近所述垫块（2）两端的两个夹持气缸（3）顶部之间均安装有工件夹紧机构，所述安装板（1）的顶面竖直安装有隔板（9），所述的中部处开有空腔（10），与所述垫块（2）位置相互对应的隔板（9）的一侧面开有多个与空腔（10）连通的气孔（8），与开有所述气孔（8）位置相互对应的隔板（9）的一侧面安装有气体净化机构；

所述夹紧机构包括竖板（5）、夹板（7）、螺纹杆（4）和轴承（6），靠近所述垫块（2）两端处的两个夹持气缸（3）的顶部均固接有竖板（5），两块所述竖板（5）一侧面的中心处均水平螺纹贯穿安装有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的一端通过轴承（6）安装有夹板（7）；

所述气体净化机构包括净化箱（14）、风机（12）和出气接头（11），所述净化箱（14）、风机（12）和出气接头（11）依次安装在隔板（9）的一侧面，所述出气接头（11）的一端延伸至隔板（9）的空腔（10）内，所述净化箱（14）一侧面的底部处贯穿安装有进气接头（13），所述风机（12）的输入端和输出端分别与出气接头（11）和进气接头（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：所述夹板（7）为圆形夹板，且所述夹板（7）的一侧面贴附安装有橡胶耐磨防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：远离所述夹板（7）的螺纹杆（4）的一端安装有转轮（16），所述转轮（16）的外壁包覆安装有防滑套。

4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：所述净化箱（14）的顶板贯穿安装有排气接头（15）。

5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：所述净化箱（14）的进气接头（13）上安装单向阀。

6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于：所述净化箱（14）聚乙烯净化箱，且所述净化箱（14）的一侧板上嵌入安装有液位观察窗。